ЦАП на основе ШИМ, Возможна ли минимизация пилы ? Опции

[IXFN50N80Q2]

Мучал когда то интересный вопрос. Можно ли сделать ЦАП на основе ШИМ и RC.
Сразу видны подводные камни разброса емкости RC фильтра.
А NPO большой еще не изобрели.
Да и к тому же, заряд емкости нелинеен от скважности, все подчиняется Фурье.

Единственный вариант создания обратной связи- аппроксимация функции(u(pwm)/pwm)- задание в процессоре,
а затем ввод дополнительной корректирующей функции множителя K=K*(необходимое напряжение/ фактическое).
И взаимный учет функций u(pwm)/pwm и множителя K.
Обычно скотство проявляется на второй(и т.д.) гармониках, которые повыше частоты среза.
(Но тут спасает функция нелинейности напряжения от ШИМ).
При высокой частоте среза, невыносимая пилка мешает.

Интересно, кто небудь занимался подобного рода преобразованием ШИМ в напряжение,
и есть ли литература, написанная умными людьми про такого рода преобразования ?

[Burner]

Я делал такую хрень на Меге8. Обходился <много>двухзвенным ФНЧ второго порядка. ШИМ 20к, выход герц 100. Вроде первое звено 1 кОм, 0,33 мкФ. Второе 2,4 к, 0,1 мк. Давило ШИМ в несколько сотен раз. Не помню. Микрокапом моделируется на раз. Смысл в том, что в таком фильтре в следующем звене сопротивление больше предыдущего, а емкость ниже в 3-5 раз. Чем больше это отношение, тем лучше работает каждое звено. Я ОУ не ставил, выход был высокоомный. А так после каждых 2-3 звеньев лучче ставить повторитель. Перве звено желательно с килоом, поскольку в меге разница сопротивлений плюсового и минусового ключей десятки ом.