Ну как-то плохо эта книжка структурирована...
"А сейчас мы быстренько изучим спецификацию, а потом напишем программы подо всё сразу"
Хотя я листал электронную версию без оглавления. Бумажную книжку так и не купил, возможно, там лучше - можно быстро перелистывать вперёд-назад

Имхо, надо взять готовый работающий пример и спецификацию на USB. Читаешь - изменяешь - откатываешься обратно

Поднимал по примерам USB-device на LPC23xx (ком-порт, вполне успешно), Samsung S3C2410 (типа mass storage, но там ещё работать и работать...) и пытался соорудить host на самсунге (не работает, хоть тресни. пока переключился на другой проект).