Цитата(Xenia @ Aug 16 2009, 18:30)

Толковых книг нет, но есть бестолковые, типа Агурова...
Разбирался с USB Агурову - брал оттуда примеры дескрипторов, за месяц освоил и начал получать запросы-ответы на связке mega64-isp1181a.
Была другая очень полезная книга которая позволила лично мне познать глубину всех глубин USB

Несколько раз выкладывал на форуме.
Ещё помогла спецификация и чёткое понятие того что нужно от USB (принимать/передавать команды управления или большие потоки данных, работа с детерменированным периодом или с возможными задержками, нужна ли гарантированная доставка данных).