| |
 Использование радиоканала "пчелиным роем". |
|
|
|
|
 Aug 12 2009, 11:29
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 50
Регистрация: 23-04-09
Пользователь №: 48 156
|
Ситуация такая. В воздухе летает многочисленый (сотни штук) "пчелиный рой", оснащённый радиомодулями и GPS-датчиками. Все "пчёлы" летают внутри сферы радиуом 1 км. Необходимо, чтобы каждая из пчёл "знала" координаты остальных пчёл (можно не всех, но хотя бы ближайших - чтобы с ними не столкнуться).
Т.е. по радиоканалу, каждая "пчела" должна периодически (раз в 1-2 секунды) передавать очень короткий пакет данных (~30 байт) со своим ID-шником, координатами и скоростью (направлением движения). Вопрос: как это реализовать? Основной проблемой я вижу "наложение" пакетов от различных "пчёл" друг на друга.
В качестве решения проблемы я обдумываю синхронизацию по времени (у меня же есть GPS-датчик, а значит и точное время) и задание каждой "пчеле" уникального "временного отступа". Например, "пчела" с ID=1 будет выдавать "пакет" каждую секунду в моменты "ЧЧ.ММ.СС.00+1мс". Например, "пчела" с ID=2 будет выдавать "пакет" в моменты "ЧЧ.ММ.СС.00+2мс". И т.д.
Т.е. в моменты с целым числом секунд + столько-то миллисекунд (число миллисекунд определяется ID-шником). Это позволит запускать до тысячи "пчёл", что даже превышает требования.
Просьба покритиковать решение, ну и поделиться своими соображениями.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Aug 12 2009, 11:50
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 262
Регистрация: 3-04-07
Из: СПб
Пользователь №: 26 742
|
Цитата(uuu2 @ Aug 12 2009, 15:29)  То есть, с магнитной записью на диск и сохранением данных, считаем, разобрались? Теперь переходим к взаимной навигации ЛА и коллизиям на каналах связи. А позвольте узнать (без всяких шуток), с какой скоростью и на каком допустимом расстоянии друг от друга летают ваши пчелы и, следовательно, как часто надо обновлять (гарантированно!) взаимные координаты и вектора скоростей (ускорений)?
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 12 2009, 12:07
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 50
Регистрация: 23-04-09
Пользователь №: 48 156
|
Цитата(1S49 @ Aug 12 2009, 15:50) А позвольте узнать (без всяких шуток), с какой скоростью и на каком допустимом расстоянии друг от друга летают ваши пчелы и, следовательно, как часто надо обновлять (гарантированно!) взаимные координаты и вектора скоростей (ускорений)? Пчёлы летают со скоростью маленьких беспилотных вертолётиков.  Т.е. максимум 150 км/ч. Это верхняя оценка, а взаимные скорости будут заметно меньше. Обновлять координаты - раз в 1-3 секунды (IMHO это достаточно, чтобы успеть выдавать корректирующие микро-импульсы и поддерживать безопасную дистанцию в 25-50 метров).
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 12 2009, 16:33
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 342
Регистрация: 21-12-04
Из: Мытищи
Пользователь №: 1 598
|
Цитата(uuu2 @ Aug 12 2009, 16:07) Пчёлы летают со скоростью маленьких беспилотных вертолётиков. Т.е. максимум 150 км/ч. Это верхняя оценка, а взаимные скорости будут заметно меньше. Если за секунду вертолетик может пролетать до 540м, а в рое движение случайное и на встречных курсах они покроют расстояние 1080м, то условия задачи кажутся взаимоисключающими
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 12 2009, 23:53
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 413
Регистрация: 12-05-06
Из: Latvija
Пользователь №: 17 041
|
Цитата(Anga @ Aug 12 2009, 19:33) Если за секунду вертолетик может пролетать до 540м, а в рое движение случайное и на встречных курсах они покроют расстояние 1080м, то условия задачи кажутся взаимоисключающими 540 м/с = 1944 км/ч Вот это вертолётик.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 18 2009, 08:53
|
Группа: Новичок
Сообщений: 2
Регистрация: 7-08-09
Пользователь №: 51 779
|
Цитата(oleg_d @ Aug 13 2009, 03:53) 540 м/с = 1944 км/ч
Вот это вертолётик. Скорость полета машины 150 км/ч ~= 41 м/с
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 uuu2 Использование радиоканала "пчелиным роем". Aug 12 2009, 11:29  1S49 Цитата(uuu2 @ Aug 12 2009, 16:07) Пчёлы л... Aug 12 2009, 14:24 SFx А почему бы не использовать многоканальную систему... Aug 12 2009, 12:51 uuu2 Цитата(SFx @ Aug 12 2009, 16:51) А почему... Aug 12 2009, 13:30 Hellper ZigBee подойдет под данную задачу ? Обеспечит марш... Aug 12 2009, 13:34 Taradov Alexander Цитата(Hellper @ Aug 12 2009, 17:34) ZigB... Aug 12 2009, 14:28 Dr.NoA Насколько я понял, задача заключается в том, чтобы... Aug 12 2009, 15:43 nikolas как альтернатива (при наличии времени/средств), ка... Aug 12 2009, 16:45 Microwatt Для решения любой системной задачи нужен СИСТЕМОТЕ... Aug 12 2009, 17:00 nikolas +1
ps: на каждой пчелке ВЧ передатчик с фиксиров... Aug 12 2009, 17:04 x736C Цитата(nikolas @ Aug 12 2009, 21:04) ps: ... Aug 12 2009, 22:38 Rst7 ЦитатаДля решения любой системной задачи нужен СИС... Aug 12 2009, 17:21 Microwatt Цитата(Rst7 @ Aug 12 2009, 20:21) Боюсь, ... Aug 13 2009, 08:45 vvvvv Цитата(Microwatt @ Aug 13 2009, 12:45) И ... Aug 13 2009, 09:27 Taradov Alexander И неизвестно еще, может комары и сталкиваются в пл... Aug 13 2009, 09:58 Microwatt Цитата(vvvvv @ Aug 13 2009, 12:27) Не фак... Aug 13 2009, 10:02 x736C Цитата(Microwatt @ Aug 13 2009, 14:02) Не... Aug 13 2009, 13:14 asdf Цитата(Rst7 @ Aug 12 2009, 21:21) Боюсь, ... Aug 13 2009, 10:00 nikolas как то нам выписывали журнал о новостях электроник... Aug 12 2009, 17:40 Rst7 Цитататам писали о проектах DARPA
Ссылочку на соо... Aug 12 2009, 18:11 nikolas http://www.3dnews.ru/news/letaushie_mikro_...si_ma... Aug 12 2009, 20:05 uuu2 Пчёлы достаточно ”умные, чтобы строем летать”. А т... Aug 12 2009, 20:21 1S49 Цитата(uuu2 @ Aug 13 2009, 00:21) Пчёлы д... Aug 12 2009, 20:53 vvvvv Цитата(uuu2 @ Aug 12 2009, 15:29) Ситуаци... Aug 13 2009, 05:15 Taradov Alexander Цитата(vvvvv @ Aug 13 2009, 09:15) Если 5... Aug 13 2009, 05:32 vvvvv Цитата(Taradov Alexander @ Aug 13 2009, 09... Aug 13 2009, 05:57 Taradov Alexander Цитата(vvvvv @ Aug 13 2009, 09:57) Услыша... Aug 13 2009, 07:33 vvvvv Цитата(Taradov Alexander @ Aug 13 2009, 11... Aug 13 2009, 07:40 uuu2 Цитата(vvvvv @ Aug 13 2009, 09:15) Скорос... Aug 13 2009, 12:58 vvvvv Цитата(uuu2 @ Aug 13 2009, 16:58) А почем... Aug 13 2009, 13:41 petrov Цитата(uuu2 @ Aug 13 2009, 16:58) Звучит ... Aug 13 2009, 13:43 uuu2 Цитата(petrov @ Aug 13 2009, 17:43) Для н... Aug 13 2009, 14:59 petrov Цитата(uuu2 @ Aug 13 2009, 18:59) Вы слиш... Aug 13 2009, 15:33 SFx чето мне кажется надо не пентиумы втыкать в БЛА, а... Aug 13 2009, 06:15 andrewlekar Задача не решается на бытовых компонентах типа зиг... Aug 13 2009, 06:38 Rst7 ЦитатаНе надо толковать мой путь по-своему.
Что з... Aug 13 2009, 10:14 Microwatt Ладно, тему придется покинуть, как и множество дру... Aug 13 2009, 13:16 x736C Хаотическая модель энергетически менее эффективна,... Aug 13 2009, 13:54 x736C Небольшой оффтоп. Из статьи, ссылка на которую при... Aug 13 2009, 15:00 uuu2 Цитата(x736C @ Aug 13 2009, 19:00) «…рабо... Aug 14 2009, 11:28 1S49 Цитата(uuu2 @ Aug 14 2009, 15:28) Почему?... Aug 14 2009, 12:04 uuu2 Цитата(1S49 @ Aug 14 2009, 16:04) Тема-то... Aug 14 2009, 12:59 1S49 Цитата(uuu2 @ Aug 14 2009, 16:59) Никаго ... Aug 14 2009, 13:12 uuu2 Цитата(1S49 @ Aug 14 2009, 17:12) Во... Aug 14 2009, 13:55 vvvvv Цитата(uuu2 @ Aug 14 2009, 17:55) Если ес... Aug 14 2009, 14:08 uuu2 Цитата(vvvvv @ Aug 14 2009, 18:08) Есть, ... Aug 15 2009, 22:00 dch Цитата(uuu2 @ Aug 14 2009, 17:55) провест... Sep 22 2010, 14:04 Hellper Цитата(Microwatt @ Aug 13 2009, 17:16) Ка... Aug 13 2009, 15:24 Microwatt При позиционировании относительно виртуального цен... Aug 13 2009, 19:13 sigmaN Ну что я могу сказать..... творческих успехов топи... Aug 13 2009, 21:14 Microwatt Хм... а я как-то не сообразил, что эта тема открыт... Aug 14 2009, 15:32 DRUID3 Цитата(uuu2 @ Aug 12 2009, 14:29) Ситуаци... Aug 15 2009, 10:45 Dog Pawlowa Цитата(DRUID3 @ Aug 15 2009, 13:45) Так в... Aug 15 2009, 17:52 DRUID3 Цитата(uuu2 @ Aug 13 2009, 15:58) Я вот д... Aug 15 2009, 11:45 x736C Это «неизвестное» уже в мире давно и вполне публич... Aug 15 2009, 12:58 DRUID3 Цитата(x736C @ Aug 15 2009, 15:43) Это «н... Aug 15 2009, 13:11 x736C Цитата(DRUID3 @ Aug 15 2009, 17:11) Иссле... Aug 15 2009, 14:12 1S49 Цитата(x736C @ Aug 15 2009, 16:58) В Комь... Aug 15 2009, 13:39 Microwatt Ладно, так и знал, что кто-то авторитетно запинает... Aug 15 2009, 15:15 x736C Вот всё, абсолютно всё, что я писал (про муравьев,... Aug 15 2009, 15:18 Rst7 ЦитатаИ мы все вместе наблюдали процессию струнки ... Aug 15 2009, 16:02 x736C Цитата(Rst7 @ Aug 15 2009, 20:02) Ну а пр... Aug 15 2009, 16:55 Hellper а ведь кассетные бомбы запрещены !!... Aug 16 2009, 12:58 nikolas еще странички две три и можно диссертацию писать п... Aug 18 2009, 16:46 x736C Цитата(nikolas @ Aug 18 2009, 20:46) для ... Aug 18 2009, 17:52 DRUID3 Нет времени сейчас со всеми огрызаться - просто ин... Aug 18 2009, 18:05 nikolas итак: "центр управления" ставит основную... Aug 18 2009, 19:13 x736C Тема старая и неактуальная, но страница пришлась в... Sep 4 2010, 23:30 Elresearch Добавлю ссылку на сегодняшнюю новость "Раскры... Sep 22 2010, 07:21 Elresearch А вот новость от инженеров Федеральной политехниче... Sep 30 2010, 10:01
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
