Управление шаговым двигателем, шаговый двигатель, AVR, управление Опции

[Dr. Electronic]

Здравствуйте!
У меня появилась такая проблема. Я хочу с помощью AVR или PIC управлять двумя шаговыми двигателями с помощью четырех кнопок (т.е. на каждый двигатель вперед-назад). Но я не знаю какой выбрать микроконтроллер и не могу (не знаю как) разработать алгоритм. Может кто уже сталкивался с такой проблеммой и может помочь.

[haker_fox]

ИМХО: а для меня лично например управление шаговиком было всегда благородным делом И никто, кроме АВР, с этой задачей не справиться

[Dr. Electronic]

ИМХО: а для меня лично например управление шаговиком было всегда благородным делом И никто, кроме АВР, с этой задачей не справиться

Ну так может ты чем-нибудь поможешь в рассмотрении этого вопроса.

[Pat]

Ну так может ты чем-нибудь поможешь в рассмотрении этого вопроса.

Уважаемый я кАнеЧно ту сории что влажу но:
Вам же выше дали ссылку
http://radiotech.by.ru/Shematic_PCB/Avtoma.../step_motor.htm
Там есть все что надо.
Есть и AVR и схема и прошивка демо версии и сама прошивка на асме тоже есть.
Самое главное что ее сваял Ридико Леонид Иванович.
Человек девайсы которого продаются наверное чуть ли не на каждом рынке нашего СНГ.
Он там так расписал про шаговый двигатель что не понять, как он работает и как им управлять, просто невозможно.
Вы попробуйте повторить его девас.

[Dr. Electronic]

Ну так может ты чем-нибудь поможешь в рассмотрении этого вопроса.

Уважаемый я кАнеЧно ту сории что влажу но:
Вам же выше дали ссылку
http://radiotech.by.ru/Shematic_PCB/Avtoma.../step_motor.htm
Там есть все что надо.
Есть и AVR и схема и прошивка демо версии и сама прошивка на асме тоже есть.
Самое главное что ее сваял Ридико Леонид Иванович.
Человек девайсы которого продаются наверное чуть ли не на каждом рынке нашего СНГ.
Он там так расписал про шаговый двигатель что не понять, как он работает и как им управлять, просто невозможно.
Вы попробуйте повторить его девас.

Я в основном все схемы уже пересмотрел и они были в основном на один ШД или на три (три координаты). А мне надо на нестандартное кол-во - два ШД. Схему Редико я тоже видел, но она на один, а как мне переделать ее на два я не знаю. Может подскажите как?

[Pat]

Я в основном все схемы уже пересмотрел и они были в основном на один ШД или на три (три координаты). А мне надо на нестандартное кол-во - два ШД. Схему Редико я тоже видел, но она на один, а как мне переделать ее на два я не знаю. Может подскажите как?

А что там подсказывать сделайте два и будет вам счастье.
Там детали копейки стоят.
Вы вначале один экземпляр сделайте, посмотрите как будет работать.
Понравится сделаете другой, вот вам и управление двумя двигателями.

Если этот вариант не устраивает то остается, на основании просмотренных
примеров изобретать свой девайс.

[Dr. Electronic]

Я в основном все схемы уже пересмотрел и они были в основном на один ШД или на три (три координаты). А мне надо на нестандартное кол-во - два ШД. Схему Редико я тоже видел, но она на один, а как мне переделать ее на два я не знаю. Может подскажите как?

А что там подсказывать сделайте два и будет вам счастье.
Там детали копейки стоят.
Вы вначале один экземпляр сделайте, посмотрите как будет работать.
Понравится сделаете другой, вот вам и управление двумя двигателями.

Если этот вариант не устраивает то остается, на основании просмотренных
примеров изобретать свой девайс.

Я бы с радостью изобрел свой девайс, да вот только больших навыков в разработке микроконтроллерных систем нет. Вот именно для этого я и создал тему на форуме.


В общем случае (я так задумал и хочу сделать) должно получиться следующее:
2 ШД, управляемых с помощью ПК по 2-4 проводам от RS232 или LPT с помощью программы, которая отображает поворот ШД в градусах и которые можно задавать в ручную (т.е. при задании угла поворота ШД поворачивается на этот угол).
Вся эта система предназначена (открою секрет) для управления спутниковой тарелкой (именно для этого мне нужно отображать уголов в программе).

[andrey_s]

Вся эта система предназначена (открою секрет) для управления спутниковой тарелкой (именно для этого мне нужно отображать уголов в программе).

Уж секрет так секрет.
Не забудте в Вашей системе предусмотреть концевые датчики. Угол Вам нужен ИМХО, не относительный (от предидущей позиции) а абсолютный (от момента срабатывания) концевого датчика (как в принтере). Угол = кол-ву шагов на угол 1 шага (обычно 1.8 градуса, если повезет найти движки на 400 шагов - то 0.9). Софтина должна помнить сколько шагов для каждого из двух движков нужно сделать для настройки на конкретный спутник.

Удачи!

ЗЫ: Паять сами будете? Есть еще замечательные микрухи A3977 от Allegro - в принципе можно обойтись и без микроконтроллера.

[Dr. Electronic]

Уж секрет так секрет.
Не забудте в Вашей системе предусмотреть концевые датчики. Угол Вам нужен ИМХО, не относительный (от предидущей позиции) а абсолютный (от момента срабатывания) концевого датчика (как в принтере). Угол = кол-ву шагов на угол 1 шага (обычно 1.8 градуса, если повезет найти движки на 400 шагов - то 0.9). Софтина должна помнить сколько шагов для каждого из двух движков нужно сделать для настройки на конкретный спутник.

Удачи!

ЗЫ: Паять сами будете? Есть еще замечательные микрухи A3977 от Allegro - в принципе можно обойтись и без микроконтроллера.

Паять буду сам! Про замечательные микрухи типа А3977, L297+L298 тоже слышал, да и сам делал 3-х координатный станок на связке 297+298 и все это работает до сих пор, но я не об этом.
Моя задача сделать то же самое, но на микроконтроллере, который будет управлять мощными транзисторами. Угол ШД меня интересует мало, т.к. будет применена червячная пара с 360:1, т.е. чтобы колесо совершило один оборот необходимо 360 оборотв червяка. Градусы будут вычисляться програмно (на ПК). Концевые датчики - это само собой разумеещееся, без них ни как.

Это можно сделать на одном контроллере, например mega48/88/168.
На таймере0 формируете тактовую последовательность управления первым ШД,
на таймере2 - вторым.
........______
____| .........|____ фаза А
.............______ вращение в одну сторону
_______|......... |____ фаза В

........______
____|......... |____ фаза А
...______ вращение в другую сторону
_|......... |____ фаза В

Это и так известно. Я не знаю как это реализовать программно на контроллере. В этом и есть загвоздка. Здесь http://forum.electronix.ru/index.php?showt...=0&gopid=63386& создана мной такая же тема. В ней один прислал исходники на С к статье Редико, но эта схема мне не гравится, т.к. она сложная и управляет одним ШД. А как ее переделать на работу с 2-мя ШД я не пойму.