Управление шаговым двигателем, шаговый двигатель, AVR, управление Опции

[Dr. Electronic]

Здравствуйте!
У меня появилась такая проблема. Я хочу с помощью AVR или PIC управлять двумя шаговыми двигателями с помощью четырех кнопок (т.е. на каждый двигатель вперед-назад). Но я не знаю какой выбрать микроконтроллер и не могу (не знаю как) разработать алгоритм. Может кто уже сталкивался с такой проблеммой и может помочь.

[Antony Ugolev]

Я реализовывал систему управления шаговыми двигателями на ATmega128.

Скажу вам, что когда число двигателей два и более, использовать только микроконтроллер для этого становится непросто.
Я использовал контроллер Toshiba TA8435H. На плате их было установлено три штуки сразу.
В контроллере есть всё, что надо: дробёжка шага, торможение, экономичный режим, выключение и проч.

Я реализовывал алгоритм плавного разгона/торможения с переменным ускорением на этом контроллере.
Работает классно.

Устройство само (внешний вид) вот. Это так, для устрашения.

Будут вопросы, пишите. С удовольствием расскажу, что знаю.