Управление шаговым двигателем, шаговый двигатель, AVR, управление Опции

[Dr. Electronic]

Здравствуйте!
У меня появилась такая проблема. Я хочу с помощью AVR или PIC управлять двумя шаговыми двигателями с помощью четырех кнопок (т.е. на каждый двигатель вперед-назад). Но я не знаю какой выбрать микроконтроллер и не могу (не знаю как) разработать алгоритм. Может кто уже сталкивался с такой проблеммой и может помочь.

[rmo]

Настраиваете Timer2 так, чтобы прерывания по переполнению или по совпадению
формировались с заданной частотой, например 500Гц.
А далее хотя бы так
#define fasa_A PORTB.0
#define fasa_B PORTB.1

interrupt [TIM2_COMPA] void timer2_comp_isr(void){
switch (PINB & 0x3){
case 0:fasa_A = 1;
break;
case 1:fasa_B = 1;
break;
case 2:fasa_A = 0;
break;
case 3:fasa_B = 0;
break;
}
}