На чем бы сделать расфазированный PWM? Опции

[Burner]

Нужно сделать 4 канала PWM 15-20 кГц со сдвигом по фазе в полпериода(т. е., на 25 мкс при 20к). Можно 8 бит, при тактовой частоте мегагерц 20. Одновременно все 4 канала не нужны - нужны 2 пары расфазированных ШИМ, которые будут работать по очереди. 4 просто удобнее. На чем такое можно сделать? Желательно AVR какой подешевле.

[acorn]

Или ATTINY261/461/861. Можно 10 бит при нужной частоте, можно контроль deadtime. 3 Канала PWM плюс 3 инверсных. PLL, частоты высокие.