Определение момента начала поворота транспорта на дороге, акселерометром, компассом, спидометром... Опции

[koziy_mf]

Приветствую, товарищи,

имеется следующая задача:
Автобус - транспортное средство. Необходимо снабдить его элетронным устройством, которое бы определяло момент когда автобус начинает осуществлять поворот. Для решения есть возможность использовать компасс и акселерометр в виде интегральных схем и скорость транспорта + обработка сигналов с этих источников с помощью микроконтролера.
При движении по дуге на автобус действует центростремительное ускорение. Все усложняется тем что такое же ускорение получится и при смене полос, а устройство должно выдавать сигнал только при начале поворота на перекрестке (это в дальнейшем будет включать систему оповещения пешеходов о том что автобус поворачивает...)

Вопрос - кто нибудь сталкивался с подобными задачами? Какие будут рекомендации (чтоб на одни и те же грабли не напороться), подходы в реализации обработки такого рода сигналов?

Спасибо!

[MrYuran]

это в дальнейшем будет включать систему оповещения пешеходов о том что автобус поворачивает...

Осмелюсь спросить: а каких пешеходов? внешних или внутренних? и с какой целью?

Если подключить эту систему к глонассу, то можно заметить, что для поворота на перекрёстке необходимо
1) наличие перекрёстка в непосредственной близости
2) положение в крайней полосе
3) снижение скорости до определённого уровня

Если прогнозировать надо заранее, увязать это можно только с сигналом поворотников, всё остальное будет пост-фактум