Определение момента начала поворота транспорта на дороге, акселерометром, компассом, спидометром... Опции

[koziy_mf]

Приветствую, товарищи,

имеется следующая задача:
Автобус - транспортное средство. Необходимо снабдить его элетронным устройством, которое бы определяло момент когда автобус начинает осуществлять поворот. Для решения есть возможность использовать компасс и акселерометр в виде интегральных схем и скорость транспорта + обработка сигналов с этих источников с помощью микроконтролера.
При движении по дуге на автобус действует центростремительное ускорение. Все усложняется тем что такое же ускорение получится и при смене полос, а устройство должно выдавать сигнал только при начале поворота на перекрестке (это в дальнейшем будет включать систему оповещения пешеходов о том что автобус поворачивает...)

Вопрос - кто нибудь сталкивался с подобными задачами? Какие будут рекомендации (чтоб на одни и те же грабли не напороться), подходы в реализации обработки такого рода сигналов?

Спасибо!

[Itch]

Логичней всего использовать дублирование звуком поворотников. Есть же на всех японских грузовичках ругающаяся тетка при включении задней передачи, так и тут сделать. В конце концов, за рулем тоже не робот сидит, он видит, есть ли рядом дети, может и посигналить пару раз перед поворотом.

[vvvvv]

Логичней всего использовать дублирование звуком поворотников...

Тут еще одна засада возникнет, при внедрении. Как только расставят радиометки и система начнет автономно подавать сигнал, водители вообще перестанут следить за тем, что делать при подъезде к остановке. И если ни одна из меток не сработает, а водила тем более спит за рулем, ситуация еще фатальнее. По идее надо все равно снабжать автобусы навигатором, чтобы при подъезде к остановке он издалека уже договаривался с метками, есть кто живой или нет. И если нет, то включать радугу огней на пульте водителя, чтобы он знал, впереди полная ж...