Принцип построения консоли управления устройством, Поделитесь опытом кто как делает :) Опции

[mempfis_]

Стоит задача разаработать устройство которое должно иметь возможность управляться через UART.
Думаю встроить отладочную консоль чтобы можно было посылать в устройство комманды и получать ответы.
Комманды в виде одиночных символов реализовал. Теперь хочу расширить функциональность консоли и реализовать длинные команды
(наподобие АТ-комманд). Причём хочется сделать аппаратно-независимую консоль чтобы можно было переносить из проекта в проект меняя только низкоуровневые функции приёма/отправки символовов через UART.

Подскажите кто как делает подобные консоли. Интересует прежде всего как осуществляется поиск комманд в потоке принимаемых символов (выделение слов длиной 2 и более символа)? Какие стандартные библиотеки можно использовать?

Сейчас реализована входная FIFO-UART которая заполняется в прерываниях и функция считывания символа из FIFO которая возвращает -1 если нет данных или принятый символ. Одиночные символы отлавливать легко (считал - обработал), два - уже сложнее но пока реализую устанавливая флаги.
Как отловить три и более символа - вот тут нужны идеи

[C.S.]

2_Pasha Кхм, я путаюсь уровнем ниже. Как принимаемое пихать в буфер и что делать, если будут слать следующую команду,пока обрабатывается текущая. Думаю отключать UART на приём(?).
То-есть есть отдельно принималка строки и есть отдельно парсер. Вот с принималкой строки затыки следующие:
0. Есть область памяти и счётчик адреса = буфер. Так?
1.1. По прерыванию пихаем байт, инкрементируем счётчик, проверяем переполнение счётчика, выдаём ошибки, если надо (переполнен буфер).
1.2. После принятия очередного байта проверяем два последних на CRLF. Если равны = отключаем приём, передаём буфер парсеру.
2. Парсер уже сам разбирается - команда/ошибка, выдаёт ответ или выполняет её, в конце разрешая приём.

Есть ли тут какие-то подводные камни? Первый вижу сам - пока обрабатываем что-то, теряем посылаемое в этот момент. Это я закладываю в протокол: если не пришёл ответ от команды, повторить посылку.

И ещё непонятно с таймаутом - как его посчитать? Выходит что-то типа ватчдога? Или вообще не делать, а просто ждать CRLF?

Видел модуль, там типа терминала через RS-232 написано, так, вроде там таймаута нет никакого. Просто строка кончается CRLF.

[_Pasha]

Первый вижу сам - пока обрабатываем что-то, теряем посылаемое в этот момент. Это я закладываю в протокол: если не пришёл ответ от команды, повторить посылку.

Тогда FIFO (пардон за Си):

Код

volatile char buffer[BUFSIZE];
volatile unsigned char pos_rd, pos_wr;

// прерывание UART
{
char tmp=UDR;
buffer[pos_wr++] = tmp;
if(pos_wr >= BUFSIZE ) pos_wr = 0;
}

// опр числа принятых символов
// условие кгда нет символов одно  - это pos_wr == pos_rd
unsigned char sym_pending(void)
{
return (pos_wr >= pos_rd) ? (pos_wr - pos_rd) : ( pos_wr + BUFSIZE - pos_rd);
}
// чтение из буфера
char sym_read(void)
{
char tmp = buffer[pos_rd++];
if(pos_rd >= BUFSIZE) pos_rd = 0;
return tmp;
}

И ещё непонятно с таймаутом - как его посчитать? Выходит что-то типа ватчдога?

Для начала определитесь, для чего именно Вам таймаут. Он может быть как на время между принятыми командами, так и на время между символами.
ЗЫ для определения переполнения буфера можно параллельно ввести счетчик принятых байт. При чтении - декрементировать его.