Определение момента начала поворота транспорта на дороге, акселерометром, компассом, спидометром... Опции

[koziy_mf]

Приветствую, товарищи,

имеется следующая задача:
Автобус - транспортное средство. Необходимо снабдить его элетронным устройством, которое бы определяло момент когда автобус начинает осуществлять поворот. Для решения есть возможность использовать компасс и акселерометр в виде интегральных схем и скорость транспорта + обработка сигналов с этих источников с помощью микроконтролера.
При движении по дуге на автобус действует центростремительное ускорение. Все усложняется тем что такое же ускорение получится и при смене полос, а устройство должно выдавать сигнал только при начале поворота на перекрестке (это в дальнейшем будет включать систему оповещения пешеходов о том что автобус поворачивает...)

Вопрос - кто нибудь сталкивался с подобными задачами? Какие будут рекомендации (чтоб на одни и те же грабли не напороться), подходы в реализации обработки такого рода сигналов?

Спасибо!

[koziy_mf]

@Ark:
Задача поставлена так как написано в пропозиции, я ее не придумываю. Система
должна без участия водителя с высокой надежностью сигнализировать в начале
поворота. Система помогает пешеходу не бросаться под колеса с одной стороны,
и снизить расход денег в суде при наезде (который, понятно, исключить полностью
не представляется возможным...)

DRUID3:
В ТАУ разбираюсь. Но тут регулировать ничего не надо. Нужно сделать вывод на
основании информации с нескольких сенсоров о моменте включения оповещения.
Условий (переходов по дереву алгоритма по достижению определенных пороговых
значений с выходов сенсоров в определенной последовательности с определенными
времеными ограничениями) может быть огромное количество. Я никогда не
работал с алгоритмами нечеткой логики, знаю по верхам, но для подобных задач
думаю это один из вариантов решений. Если кто уже работал с этим,
могли бы порекомендовать, я бы тогда углубился в теорию. Для этого и спросил.

vvvvv:
Хорошая идея, надо подумать. Можно использовать солнечные батареи для питания модуля RF.
На счет под асфальт - пожалуй не пойдет. Как было сказано - дороги тут
ремонтируют очень часто.
На расстояние 10м RF меток не встречал правда, надо посмотреть.

Itch:
Не робот. И может посигналить. И можно просто на всех перекрестках ставить
светофоры. Однако все это городится только исходя из страховых
полисов. Если сигналит только водитель - платит страховая n$ при случае. А если на автобусе есть
железяка и она посигналила, и произошел инцидент - намного меньше (я полагаю). Соответственно и страховочная цена
для автобусной станции будет ниже если эта система будет установлена.

vvvvv:
Так еще и детектор людей на углах ставить. Если нет людей - нечего и париться.
Но этого в пропозиции нет ))

В России и Украине подобным конечно никто не будет занимать. Не та денюжка крутится,
хотя со временем может станет как и здесь.