Определение момента начала поворота транспорта на дороге, акселерометром, компассом, спидометром... Опции

[koziy_mf]

Приветствую, товарищи,

имеется следующая задача:
Автобус - транспортное средство. Необходимо снабдить его элетронным устройством, которое бы определяло момент когда автобус начинает осуществлять поворот. Для решения есть возможность использовать компасс и акселерометр в виде интегральных схем и скорость транспорта + обработка сигналов с этих источников с помощью микроконтролера.
При движении по дуге на автобус действует центростремительное ускорение. Все усложняется тем что такое же ускорение получится и при смене полос, а устройство должно выдавать сигнал только при начале поворота на перекрестке (это в дальнейшем будет включать систему оповещения пешеходов о том что автобус поворачивает...)

Вопрос - кто нибудь сталкивался с подобными задачами? Какие будут рекомендации (чтоб на одни и те же грабли не напороться), подходы в реализации обработки такого рода сигналов?

Спасибо!

[Rst7]

Как человек, окончивший в свое время курсы водителей трамвая, ответственно заявляю: трамвай - наше все, автобус - отстой!

[koziy_mf]

Решили использовать метки. Не RFID а обычные маломощные передатчики маячки на 5-10 метров, крепить на столбе фонарном, снабдить какой то идентификацией для будущих усовершенствований, и поворот руля использовать для точного определения момента начала поворота.
Там в требовании указано что оповещение должно будет происходить только на некоторых перекрестках, особо опасных, и установка маяков не составит проблем. Питание будет либо от солнечной батареи либо выведено прямо от питания лампы фонаря, либо вообще батарейка...одно из решений маяка такого потребляет так мало что одной батареи хватит на 5 лет. Лампы в фонарях чаще меняют...

Спасибо за идеи!
Тему можно закрывать.