Управление трехфазным бесколлекторным электродвигателем, Запутался в комутации Опции

[pavel-pervomaysk]

Всем привет !

Вот уже пару дней упорно бьюсь в управлении двигателем и никак не могу запустить его .
Сосояние выводов на момент переключения брал из аппнота AVR443.
Вот код переключения.

CODE

main: //
cbi motor,wh_e //
cbi motor,wl_e // 1
rcall off //
sbi motor,ul_e //
sbi motor,vh_e //
rcall wait_m //

cbi motor,vl_e //
cbi motor,vh_e // 2
rcall off
sbi motor,wh_e //
rcall wait_m //

cbi motor,uh_e //
cbi motor,ul_e // 3
rcall off
sbi motor,vl_e //
rcall wait_m //

cbi motor,wl_e //
cbi motor,wh_e // 4
rcall off
sbi motor,uh_e //
rcall wait_m //

cbi motor,vh_e
cbi motor,vl_e // 5
rcall off
sbi motor,wl_e //
rcall wait_m //

cbi motor,ul_e //
cbi motor,uh_e // 6
rcall off
sbi motor,vh_e //
rcall wait_m //
rjmp main //


off: // закрытие полевиков
ldi zl,0x10
dfg:
dec zl
brne dfg
ret


wait_m: //
ldi xl, low(0x1FFF) //
ldi xh,high(0x1FFF) //
wt_2: //
sbiw xl,1 //
brne wt_2 //
nop //
ret //

Получаю только дерганье двигателем , если поигратся с задержками то иногда можно крутнувши рукой получить рывками вращение.
Никак не могу вьехать толи я что-то неверно делаю , толи еще чего -то....

И еще вопрос : Можно ли управлять этим мотором в наглую без опроса датчиков холла ? Их в данном моторе стоит 3шт . Всего мотор имеет 7 магнитов 12 обмоток.

Схема переключения прикреплена ниже.

Сообщение отредактировал Павлик - Aug 22 2009, 11:43

Эскизы прикрепленных изображений

 

[celladon]

Пару лет назад тоже делал плату управления для бесколлекторного двигателя. Сначала тоже были подобные проблемы. Но потом нашел статью на каком-то форуме по ремонту бытовой технике. Там расказывалось как запустить двигатель стиральной машины. Идею взял от туда, только вместо логики поставил контроллер. А идея такая. Сначало пишется тестовая программа. Создается 6 фазная таблица переключения обмоток двигателя (как я думаю не сложно догодаться). Затем двигатель тупо устанавливается в каждое из 6 положений и снимается значения датчиков хола для каждого положения. Создается таблица соответствия включенных обмоток каждой комбинации датчиков хола. На основе этой таблицы пишется уже рабочая программа. В ней в зависимости от значения датчиков из таблицы берется соответствующая комбинация включения обмоток. Этого достаточно для изготовления просто тупой вращалки. А потом можно добавить сервис. Еще в начале нужно крутануть двигатель в нужную сторону програмно без учета датчиков хола. Если датчики аналоговые, то ставлю компоратор на LM339. По такому принципу разгонял двигатель от HDD более 30т. об. Первую программу вообще писал, тока не смейтесь, на бейсике - Баскоме. Потом уже на асемблер переводил. Так быстрей получается. Аналагично запускается двигатель без датчиков хола. Только добовляется схема на компораторах для определения положения ротора. А принцип управления после разгона тот же. И еще. Вращать бесколлекторный двигатель не зная положения ротора не получится. Это не шаговый двигатель.