Господа инженеры, не забывайте что в PWM-режимах регистры OCR работают с двойной буферизацией. Писать в них можно когда угодно, не обязательно в прерывании, но данные будут храниться в буферных регистрах и только по началу следующего цикла будут аппаратно переписаны в регистры сравнения. В примере выше установлен режим FastPWM 8bit, поэтому в соответствии с Table 47. Waveform Generation Mode Bit Description регистры OCR обновляются когда TCNT сбрасывается в 0 (BOTTOM).
--------------------
Russia est omnis divisa in partes octo.
|