ПИД регулятор для быстрых процессов и желательно с автоматической настройкой. Опции

[AlexOr]

Есть гидравлический цилиндр (гидропривод) с датчиком положения и пропорциональный клапан.

Пропорциональный клапан управляется сигналом 0-10 В. Полоса пропускания пропорционального клапана 300 Гц. Датчик обратной связи выдает положение сигналом также 0-10 В.
Задача создать систему позиционирования.... (какое напряжение подал на такую координату и выходит гидропривод и максимально быстро и точно)
Теория говорит что нужен только регулятор?!

Поиск по ПИД регуляторам дает только всякие девайсы заточенные для регулировки температуры, а ничего готового для быстрых процессов невидно. Где взять такой регулятор или как его сделать?

[тау]

Когда выберете на какой базе делать ПИД (ОУ, МК ....) то можете даже промоделировать, используя наглядные представления процессса с клапаном (управляемым), датчиком уровня , с помпой и реверсом.
Есть у мультисима примерчик, который можно модифицировать под себя в файле примеров "HoldingTankExample"

Эскизы прикрепленных изображений