Сенсор на тини13 довольно хорошо работает. Делал сам. 1. Использовал принцип измерения времени заряда RC-цепочки. R - нужно брать гигантское (100 кОм), а C крошечными (12 пф). При таких номиналах входная помеха (50 Гц) неприлично высока, а время заряда всего несколько тактов ядра. 2. На первом этапе просто измерял время заряда - сплошной шум, при касании немного приподнимается средний уровень. Затем начал делать измерения 50 раз в секунду - лучше, но ложных срабатываний много, скорость распознования низкая. 3. Сейчас не начинаю измерение, пока не дождусь, когда сигнал с АЦП не снизится ниже заданного порога. Считаю, что измерение провожу в окресности нуля синусоиды. Работает стабильно и быстро - работаю над автокалибровкой. Дело в том, что сенсор у меня распределенный (провод полтора метра), а надежного заземления нет (заземление сделал из пластины фольги, служащей одной из обкладок конденсатора).
|