Цитата(max_cnc @ Aug 29 2009, 17:53)

По началу все работает, но при некоторых условиях появляются сбои без видимой причины. Контроллер как бы сбрасывается, т.е. программа начинает выполнятся сначала, но после такого "сброса" ведет себя уже не адекватно.
Конденсаторы не забыли повесить на каждую пару Vcc-GND?