Проблемы с Mega8515, сбросы без причины Опции

[max_cnc]

Добрый день всем.
Есть проблемы с ATMEGA8515. Если кто сталкивался с подобным - поделитесь опытом.
Проблема в следующем. При прогоне программы в симуляторе все прекрасно. Загружаю в контроллер и начинаю проверять. По началу все работает, но при некоторых условиях появляются сбои без видимой причины. Контроллер как бы сбрасывается, т.е. программа начинает выполнятся сначала, но после такого "сброса" ведет себя уже не адекватно. Такое впечатление, что нарушается стек, хотя в симуляторе этого не происходит.
С этой проблемой сталкиваюсь уже второй раз (программы разные!) именно на ATMEGA8515.
Заранее благодарен за любые советы.

[max_cnc]

В таблице векторов все неиспользуемые прерывания закрыл командами RETI, но еще раз проверю, благодарю за напоминание.
К стати, вот еще один прикол, который удалось устранить методом тыка. В цикле интерполяции (вычисление очередных координат перемещения) для задания направления использовал три младших бита R25, соответственно для координат X, Y, Z. Зашиваю и проверяю. Y и Z все нормально, а X отрабатыват только в одну сторону. Бадался около недели. Перепроверил все подпрограммы и прерывания, использующие - никаких конфликтов. В конце концов переставил флаг направления для X с нулевого на третий бит того же R25, и О чудо! Все заработало. Понимаю, что чудес не бывает, но... Причем потом по старым копиям сравнивал, это не ошибка, в старой копии было именно SBRS R25,0. И опять таки, в симуляторе все работало четко.
Я не в коем случае не качу бочку на AVR, наоборот, из тех 8 бит МК о которых я имею представление - это лучшая на мой взгляд архитектура, но вот когда неделями паришся над подобными проблемами... Должно же быть им какое-то логическое объяснение? Кривизна рук и головы естественно не исключается :-).