Как защититься от отриц напряжений на входе АЦП меги? Опции

[SlavaCh]

Суть вопроса такова - имеется схеиа управления мотором пост тока, который питается от аккумулятора. При работе устройства происходит как разряд аккумулятора, так и заряд. Задача - мерить токи заряда и разряда, для чего служит шунт R8 на рис. Проблема в том что падение напр на шунте в случае заряда и разряда разнополярное - и с пом. инв. вкл. ОУ я делаю отриц напряжение положительным. Однако требуется чтобы на выходах этих ОУ был ВСЕГДА напряжение положительное, дабы предотвратить выход из строя АЦП меги128.
Подскажите плиз как сделать правильно - я добавил на вых диоды, но падение все равно будет на них отриц, мне думается что это как-то некрасиво.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[SlavaCh]

Немного не понял, подскажите плиз по поводу rail-to-rail -
Если я пославлю такой ОУ и подам питание gnd..+5В то он разве будет воспринимать и усиливать на входе отрицательные сигналы?
Или надо какое-то смещение ко вх сигналу прикладывать?
Ведь rail-to-rail - это вроде просто работа с сигналами на вх и вых от GND до VCC, а у меня получается что вх сигнал может быть менее GND, до -1,5В. А его тоже надо измерить.

[Lonesome Wolf]

Немного не понял, подскажите плиз по поводу rail-to-rail -
Если я пославлю такой ОУ и подам питание gnd..+5В то он разве будет воспринимать и усиливать на входе отрицательные сигналы?
Или надо какое-то смещение ко вх сигналу прикладывать?
Ведь rail-to-rail - это вроде просто работа с сигналами на вх и вых от GND до VCC, а у меня получается что вх сигнал может быть менее GND, до -1,5В. А его тоже надо измерить.

У Вас отрицательный сигнал обрабатывается инвертирующим усилителем. Поэтому проблем нет.

По-хорошему, Вам надо просто подать на неинвертирующий вход еще и смещение, так что бы на выходе ОУ была половина диапазона АЦП. Тогда моно будет обойтись одним ОУ

Сообщение отредактировал Lonesome Wolf - Nov 17 2005, 14:49