Группа: Свой
Сообщений: 89
Регистрация: 30-12-04
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 1 754
Есть гидравлический цилиндр (гидропривод) с датчиком положения и пропорциональный клапан.
Пропорциональный клапан управляется сигналом 0-10 В. Полоса пропускания пропорционального клапана 300 Гц. Датчик обратной связи выдает положение сигналом также 0-10 В. Задача создать систему позиционирования.... (какое напряжение подал на такую координату и выходит гидропривод и максимально быстро и точно) Теория говорит что нужен только регулятор?!
Поиск по ПИД регуляторам дает только всякие девайсы заточенные для регулировки температуры, а ничего готового для быстрых процессов невидно. Где взять такой регулятор или как его сделать?
Группа: Свой
Сообщений: 240
Регистрация: 23-03-07
Пользователь №: 26 428
Цитата(AlexOr @ Aug 28 2009, 18:35)
Задача создать систему позиционирования.... (какое напряжение подал на такую координату и выходит гидропривод и максимально быстро и точно) Теория говорит что нужен только регулятор?!
Раз задача позиционировать, то и нужен позиционер! А уже ПИД к нему добавляется если нужно скомпенсировать какие-нибудь возмущения.
ПИД регулятор для быстрых процессов и желательно с автоматической настройкой.
Aug 28 2009, 10:35
