Как защититься от отриц напряжений на входе АЦП меги? Опции

[SlavaCh]

Суть вопроса такова - имеется схеиа управления мотором пост тока, который питается от аккумулятора. При работе устройства происходит как разряд аккумулятора, так и заряд. Задача - мерить токи заряда и разряда, для чего служит шунт R8 на рис. Проблема в том что падение напр на шунте в случае заряда и разряда разнополярное - и с пом. инв. вкл. ОУ я делаю отриц напряжение положительным. Однако требуется чтобы на выходах этих ОУ был ВСЕГДА напряжение положительное, дабы предотвратить выход из строя АЦП меги128.
Подскажите плиз как сделать правильно - я добавил на вых диоды, но падение все равно будет на них отриц, мне думается что это как-то некрасиво.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[SlavaCh]

Попытаюсь подытожить.
Нарисовал исправленную схему, поругайте если что не так.
Берем ОУ rail-to rail с однополярным питанием, запитываем от ист питания АЦП.
1. Та часть, которая усиливала полож. сигнал остается неизменной - отрицательный сигнал просто не будет проходить на выход за счет однополярности питания(будет отрезаться.)
2. На ОУ, который усиливает отриц сигнал, подаем смещение на неинв вход(половина опоры АЦП), и требуемый сигнал будет получаться вычтанием из напр смещения входного отриц сигнала, выходит максимум отриц сигнала будет равен нулю на входе АЦП. А если нам не надо положительных значений, поступающих на вход этого ОУ, то можно и вообще на неинв вход подать опору АЦП.
В общем будет что-то типа уравнения Uацп=Uсм-к*Iвх
По моему так ((с)Винни Пух)

Эскизы прикрепленных изображений