Проблемы с Mega8515, сбросы без причины Опции

[max_cnc]

Добрый день всем.
Есть проблемы с ATMEGA8515. Если кто сталкивался с подобным - поделитесь опытом.
Проблема в следующем. При прогоне программы в симуляторе все прекрасно. Загружаю в контроллер и начинаю проверять. По началу все работает, но при некоторых условиях появляются сбои без видимой причины. Контроллер как бы сбрасывается, т.е. программа начинает выполнятся сначала, но после такого "сброса" ведет себя уже не адекватно. Такое впечатление, что нарушается стек, хотя в симуляторе этого не происходит.
С этой проблемой сталкиваюсь уже второй раз (программы разные!) именно на ATMEGA8515.
Заранее благодарен за любые советы.

[max_cnc]

Ну так я же предупреждал на счет кода Сознаюсь, стыдно, самоучка.
Благодарю всех за советы. Они все полезные но на стадии начала разработки.
А в моем случае изделие елиничное, полностью заточенное под конкретный станок и уже на него установленное. Дело за малым - убрать эти досадные глюки, а то пред клиентом как то неудобно, когда после реверса шпинделя он начинает сам собой включаться в неопределенный момент времени
На счет вершины стека, вроде бы я ее установил во внутреннем озу, а то как бы все это работало с вытащеным внешним озу. Во внешнем храню только программу ЧПУ.
По элементной базе полностью согласен, но К580ВГ79 - это каприз клиента. Отказался от человеческого ЖКИ, подавай мол только светодиодные, как на 16К20Т1 с НЦ-31, если кто знаком с таким ископаемым. К стати ВГ79 не такие уж и дрова, ей бы последовательный интерфейс и протокол поудобнее - цены бы небыло. И на счет питания: AVR и 580 на разных платах, заблокированы емкостями и запитаны отдельными линиями от БП. Кушает все это чудо около 600 ма, из которых больше половины на светодиоднуюиндикацию, и регистры прожорльвами оказались, ИР82 - аж по 65 ма на корпус.
По налезанию стека на переменные, тоже проверял, там запас приличный, разве что у меня какие-то подпрограммы входят в рекурсию. При трассировке я такого не выявил но в работе по нешним признакам иногда похоже что одна та же подпрограмма выполняется по несколько раз, в частности приведенная в предидущем моем сообщении, и предидущая ей подпрограмма переключения скоростей (к слову о коробке скоростей станка - это еще то чудо техники).
И по поводу перехода на ARM - это пока мечта будущего, но по поводу AVR зря Вы так. Аналогичные по уровню устройства Электроника НЦ-31, 2Р22 и 2С42 (в последнем возможности уже не детские) строились на базе Электроника 60, а там, если не ошибаюсь, что то в роде К1802 или К589. AVR даже при своих восьми разрядах но 16МГц и RISC ядре по производительней будет.