Цитата
Безмерно стало интересто, чем "модуль" под FreeRTOS и ARM, по Вашему отличается от "модуля", ну,напимер, под AVR и Bigloop.
В операционке может отличаться встраивание. А по платформе может изменяться управление. Конечно, коли код использует только порт, то различий почти нет. Ваша реализация клавиатуры PS/2 реализует какие функции интерфейса? Чего достаочно что бы клавиатуры работали по дефолту в реалии?