PS/2 клавиатура под ARM Опции

[Мусатов Констант...]

Пытаюсь подобрать контроллер под задачу. Практически точно уже остановился на ARM Cortex, но еще не решил в чьем исполнении: STM, NXP или TI. Но обязательно нужна возможность подключения PS/2 клавиатуры. Напрямую я не заметил такого интерфейсного модуля. Хотя он сильно смахивает на I2C, но ему не соответствует. Предполагаю, что этот вопрос уже решали (я что-то не нашел). Киньте пожалуйста ссылок или комментариев по этой теме. Программа, скорее всего, будет основываться на FreeRTOS.

[Мусатов Констант...]

Безмерно стало интересто, чем "модуль" под FreeRTOS и ARM, по Вашему отличается от "модуля", ну,напимер, под AVR и Bigloop.

В операционке может отличаться встраивание. А по платформе может изменяться управление. Конечно, коли код использует только порт, то различий почти нет. Ваша реализация клавиатуры PS/2 реализует какие функции интерфейса? Чего достаочно что бы клавиатуры работали по дефолту в реалии?

[zltigo]

В операционке может отличаться встраивание.

Лично у меня, ровно одна строка, и это максимум взаммодействия с операционкой - посылка сообщения со сканкодом из обработчика прерывания. А вот вот и весь "обработчик", причем, если не передавать, то он вдвое короче :

Код

//---------------------------------------------------------------------------
static ulong cmd_transmit = 0L;

#define BIT_START    BIT0
#define BIT_STOP    BIT10
static             int bkey;
static volatile int bcnt;

//---------------------------------------------------------------------------
// ps2_int_handler()
// INT driven service routine that collects 11 bits that make up a scan code
// sent by a PS2 encoder.
//---------------------------------------------------------------------------
__irq __arm void ps2_isr_handler(void)
{
    if( cmd_transmit )
    {   switch( bcnt )
        {    // TX --------------------------

    case 11:
            bcnt = cmd_transmit = 0;          // End transmit;
            break;

    default:              // Transmit Start + Body + parity + Stop
            if( cmd_transmit & (1<<(bcnt-1)) )
                PS2_DATA_HI();
            else
                PS2_DATA_LO();
   case 0:
            bcnt++;
        }
    }
    else
    {    // RX --------------------------
        if( IOxPIN & PxB_DATA_INP )
            bkey |= (1<<bcnt);

        if( bcnt < 10 )
            bcnt++;
        else
        {    // 11bits is received - Decode the key
            if( ( bkey & (BIT_START|BIT_STOP) ) == BIT_STOP )
            {    bkey >>= 1;
                xQueueSendFromISR( ATSCAN_handle, &bkey, 0 );
            }
            else
                status_word |= STW_AT_ERROR_DETECTED;
            bcnt = bkey = 0;
        }
    }
    EXTINT = PS2_EINT2;            // Clear the EXT interrupt flag
    VICVectAddr    = 0;             // Dummy write to signal end of interrupt
}

Конечно, коли код использует только порт, то различий почти нет.

Да, а ну если использует некую более продвинутую периферию, то буквы ARM тоже ровным счетом ничего не значат. "Чернила для третьего класса"

Ваша реализация клавиатуры PS/2 реализует какие функции интерфейса?

Вы чего спросили-то? Передает команды, получает ответы и сканкоды нажатых клавиш.... Сканкоды перекодируюся в буквы, цифры и управляющие коды.....