Блин, точно, я как то лохонулся..... сделал как вы сказали и заработало!!!!! даже пробовал светодиодами управлять, тоже получилось!
Только вот почему то когда я заменил папку usbdrv на папку последней версии то девайс стал определяться но потом комп пишет ошибку, ну та лан, с этим я уже сам разберусь

И появились ещё два вопроса:
1. Насколько часто нада вызывать ф-цию usbPoll(); ?
2. Во всех примерах этого драйвера использовался сторожевой таймер. Обизательно ли его нада юзать?