Спасибо, начал разбираться.
Оказывается нужно указать мак адрес компьютера иначе UDP пакет не принимается. А для этого как я понял есть АРП запрос. Билдер принял пакет, когда я вручную прописал МАК. Вообщем я думал это автоматом делается на уровне стека. Поэто и спрашивал может кто уже делал полноценный UDP на uIP.

Скачал еще NicheLite TCP/IP stack software for LPC23xx/24xx with IAR EWB or Keil MDK c NXP.com
так он весит 130 кб, и организован ввиде ОС тасками. так что сложно встраивать как куданить.
А какой самый простой способ по USB с компьютером общаться, при условии что оболочку на билдере свою писать, нужна какая нить библиотека API или драйвер и вообще можно так?