Как защититься от отриц напряжений на входе АЦП меги? Опции

[SlavaCh]

Суть вопроса такова - имеется схеиа управления мотором пост тока, который питается от аккумулятора. При работе устройства происходит как разряд аккумулятора, так и заряд. Задача - мерить токи заряда и разряда, для чего служит шунт R8 на рис. Проблема в том что падение напр на шунте в случае заряда и разряда разнополярное - и с пом. инв. вкл. ОУ я делаю отриц напряжение положительным. Однако требуется чтобы на выходах этих ОУ был ВСЕГДА напряжение положительное, дабы предотвратить выход из строя АЦП меги128.
Подскажите плиз как сделать правильно - я добавил на вых диоды, но падение все равно будет на них отриц, мне думается что это как-то некрасиво.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[SlavaCh]

то есть при railtorail можно оставить схему как было первоначально?
- неинв входом на общий? И на вых всегда будет сигнал от нуля до питания(без отриц значений?
И еще - Объясните плиз чайнику - что такое clipper, желательно на пальцах - что куда поставить, или где почитать.

[Lonesome Wolf]

то есть при railtorail можно оставить схему как было первоначально?
- неинв входом на общий? И на вых всегда будет сигнал от нуля до питания(без отриц значений?
И еще - Объясните плиз чайнику - что такое clipper, желательно на пальцах - что куда поставить, или где почитать.

Да конечно - у меня в схеме на вход такого инвертирующего каскада 5 кВ подается .

Clipper - это ограничитель по уровню. Для современных ОУ достаточно поставить просто последовательный резистор, ограничивающий ток до безопасного уровня для любого входного сигнала. Можно еще Шоттки поставить для надежности.