SPI и ARM9 под Линуксом Опции

[DenisAlecs]

Есть устройство в составе которого SAM7 - слэйв (AT91SAM7S256) и ARM9 - мастер под Линуксом (AT91RM9200).
Оба эти процессора взаимодействуют по SPI.
Проблема в том, что при обращени по SPI чаще чем раз в 1,5-2 секунды происходит перемешивание входных и выходных данных...такое ощущение что операционка не успевает отдать буфер приема и начинает туда засовывать данные для передачи...
Вот собственно вся проблема, как решить и в чем дело то?

[DenisAlecs]

...да...точно...драйвера посторены именно с использованием DMA, а выделение памяти происходит стандартной функцией ядра kmalloc...

[sasamy]

...да...точно...драйвера посторены именно с использованием DMA, а выделение памяти происходит стандартной функцией ядра kmalloc...

Если разработка на уровне ядра - можно выделить некэшируемый буфер (dma_alloc_coherent) и сообщить драйверу spi что буфер уже смапен (is_dma_mapped).