Цитата(slabnoff @ Nov 2 2005, 15:55)

Наступил на проблему - незаметно съел heap, а у автора IDLE Task
создается из vTaskStartScheduler( ) последней! Ну и не хватило памяти под стек и не запустилась,
а за ней и шедулер не стартовал и полетело все далеко.
Три часа пляски - я уже думал отладчиком пользоваться придется :-).
До нехватки памяти я довольно быстро добрался, но думал менеджер памяти шалит - читал-читал..
В общем для профилактики дописал системный вызов xIdleTaskCreate( ) и поставил его
перед всеми, а в vTaskStartScheduler( ) для совместимости добавил контроль на запущенную
IDLE и создание ее в случае отсутствия. Хотя, наверное, и startup запихнуть можно.