Некоторое сомнение в выборе энкодера, ENS1J-B28-L00128L для "скоростных" приложений Опции

[haker_fox]

Здравствуйте! Хотим поставить энкодер (даташит во вложении) для измерения угла поворота вала двигателя. В документации написано, что благодаря подшипникам, вал энкодера можно вращать с частотой до 3000 RPM. Износостойкость в 200 000 000 оборотов тоже нравиться. И довольно низкая цена привлекает. Собственно говоря вопрос в том, какой подвох может возникнуть?

[dimoon]

Для измерения угла, думаю подойдет. Для измерения скорости или кол-ва оборотов стоит посмотреть что-нибудь типа Omron.
Единственный минус - послк каждого включения питания надо позиционировать на "0". Т.е. у энкодера выходы A,B,Z - можно использовать как "0". У Omrona встречал угловые энкодеры - на выходе код, пропорционален положению вала. Удачи.

[haker_fox]

Для измерения скорости или кол-ва оборотов стоит посмотреть что-нибудь типа Omron.

Гм, а скорость так не получим: V = dS / dt ?

Единственный минус - послк каждого включения питания надо позиционировать на "0". Т.е. у энкодера выходы A,B,Z - можно использовать как "0". У Omrona встречал угловые энкодеры - на выходе код, пропорционален положению вала. Удачи.

Ну да, это различие между инкрементным и абсолютным энкодером в моем случае некритично.

Удачи.

Спасибо большое! И Вам успехов!

[MaxPIC]

Пробовал такой энкодер. Была засада в креплении - соосность нужно очень точно выдержать между валом двигателя и энкодером, а то "прикажет долго жить" после пары дней работы.

[haker_fox]

Пробовал такой энкодер. Была засада в креплении - соосность нужно очень точно выдержать между валом двигателя и энкодером, а то "прикажет долго жить" после пары дней работы.

Соосность практически везде требование необходимое. Другое дело, какой допуск на отклонение от соосности. Проблему думаю решить точением в центрах втулочки "энкодер <-> вал".

[Herz]

Соосность практически везде требование необходимое. Другое дело, какой допуск на отклонение от соосности. Проблему думаю решить точением в центрах втулочки "энкодер <-> вал".

Так существуют муфты для этих целей. И готовых полно. Можно даже через пружинку валы соединить, будет безопаснее.

[haker_fox]

Так существуют муфты для этих целей. И готовых полно. Можно даже через пружинку валы соединить, будет безопаснее.

Мысль о пружинке была, но это внесет некоторую нежесткость в цепь обратной связи, что не всегда уместно.

И еще 200 000 000 много, если крутить руками, а если гонять непрерывно на максимальных оборотах, то это всего лишь 46,3 суток.

Ну на максимальной частоте его вращать 46,3 суток никто не собирается. На более приспособленные для этого дела датчики бюджета нет( Датчик предполагается использовать в манипуляторе, там режимы работы прерывистые, поэтому, будем надеяться, что ресурсов хватит более, чем на полтора месяца.