Цитата(haker_fox @ Sep 16 2009, 04:54)

Мысль о пружинке была, но это внесет некоторую нежесткость в цепь обратной связи, что не всегда уместно.
Цитата(haker_fox @ Sep 15 2009, 12:51)

Проблему думаю решить точением в центрах втулочки "энкодер <-> вал".
Можно сам корпус закрепить через упругий элемент. Энкодер жестко крепится на вал, а корпус крепится через резиновую диафрагму (DGS66) или через пружинящую скобку (ЛИР-250, ЛИР-ДС250). Правда при таком креплении динамические нагрузки все же остаются.