IAR 5.30 ARM Опции

[Andrew Lekar]

Подскажите, как правильно портировать на IAR 5.30? Апноту 1250 читал, софта внутри не нашёл, а скачать не дают.
В общем, есть версия для at91sam9260 для IAR 4.30, но там формат линкерных файлов другой и стартапы отличаются - я их перелопатил в интуитивной манере и даже запустил (пишет в терминале что работает на 1000 тиков и больше ничего не делает), но неизвестно, всё ли правильно.
Хочется посмотреть на нормальные файлы или хотя бы узнать, как проверить правильность работы.

[Andy Mozzhevilov]

С 4.30 на 5.хх переводится по EWARM_MigrationGuide.pdf

В os_cpu_a.asm нужно сделать что-то наподобие:

Код

    PUBLIC  OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr
    PUBLIC  IRQ_Handler

...

OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr
IRQ_Handler
    SUB     LR, LR, #4                                         ; LR offset to return from this exception: -4.
    STMFD   SP!, {R0-R3}                                       ; Push working registers.

то есть объявить альтернативные имена меток, совпадающие с зарезервированными именами функций прерывания в IAR 5.xx.
Больше в asm делать ничего не нужно.
Дальше делаете icf файл - но это как везде, никакой специфики относительно UCOS.

[Andrew Lekar]

В os_cpu_a.asm нужно сделать что-то наподобие:
[code] PUBLIC OS_CPU_ARM_ExceptIrqHndlr
PUBLIC IRQ_Handler

Ну я в стартапе указал вместо обычных хэндлеров OS_CPU_ARM_xxx. Но в целом непонятно, зачем оно нужно...

[Andy Mozzhevilov]

Ну я в стартапе указал вместо обычных хэндлеров OS_CPU_ARM_xxx. Но в целом непонятно, зачем оно нужно...

Нужно что?

[andrewlekar]

Нужно что?

Зачем оси нужно знать про эти прерывания. Ладно, для IRQ и FIQ ещё есть смысл, а вот в чём смысл остальных векторов неясно.

Ещё такой вопрос: если бутлоадер установил вектора прерываний и настроил стеки, а потом загрузил основной код с адреса 0x20000000, в котором мы и хотим использовать ось, то будут ли обновлены вектора прерываний по данным из основного кода или останутся нетронутыми?

[Andy Mozzhevilov]

Зачем оси нужно знать про эти прерывания. Ладно, для IRQ и FIQ ещё есть смысл, а вот в чём смысл остальных векторов неясно.

А я не заморачиваюсь с остальными, у меня в ось идет только IRQ.
FIQ обрабатываю вне оси (если оно мне нужно). А на оставшиеся вектора ставлю заглушки
while (1);
Если перенаправить в ось, то при отладке только мешает.

Ещё такой вопрос: если бутлоадер установил вектора прерываний и настроил стеки, а потом загрузил основной код с адреса 0x20000000, в котором мы и хотим использовать ось, то будут ли обновлены вектора прерываний по данным из основного кода или останутся нетронутыми?

На этот вопрос не отвечу. Нужно смотреть документацию, как вектора ремапятся. С Атмелом не работал, у NXP младшие на 64 байта flash мапятся 64 байта из ОЗУ с адреса 0x4000 0000