рекомендации по использованию FreeRTOS, в коммерческих проектах Опции

[sergik_vrn]

собираюсь использовать FreeRTOS для серьезного коммерческого проекта на АРМ. Очень хотелось бы услышать отзывы и рекомендации, особенно отрицательные. заранее благодарен

[FreeCoderr]

Тож недавно начал юзать эту ось. Портировал на cx805 (ASIC телефона sgh-c100), работает. Были небольшие замороки с частью startup, исправить несложно. Для меня неудобно, что в ходе переключения контекста вызывается SWI (у меня свои виды на использование этого прерывания). А так, в целом нареканий пока нет.

[zltigo]

Для меня неудобно, что в ходе переключения контекста вызывается SWI (у меня свои виды на использование этого прерывания).

Такие большие виды, что 8/24 битного поля 'соmment' не хватает для того, чтобы пожертвовать
одно значение для переключения контекста :-) ? Я понимаю, что текущий "порт" автора под
ARM сделан левой ногой, дабы "был", но подправить с использованием 'comment' что мешает?

В "portmacro.h"
#define portYIELD() asm ( "SWI 0" );

нолик заменить на любое число которое не жалко....

В "startup.s79" что-то типа:

ldr r0, [r14, #-4] ; Получить тело SWI инструкции
bic r0, r0, #0xFF000000 ; Почистить поля 'condinion' и 'F'

добавить и ветвится по 'r0' как душа пожелает