Прием CAN2.0B на скоростях 250 и 500kbit/s, Подскажите если кто сталкивался Опции

[idle1]

Вот, возникла задача написать прием и передачу в CAN шину на контроллере тини2313. На первый взгляд ничего сложного, протокол документирован и понятен, НО есть но! Это времена, к примеру на 500кбит/с один бит передается за 2мкс, а на 250 за 4мкс, т.е имеем максимум 40 циклов на обработку одного бита, при этом еще нужно выкинуть мусор из сигнала. Я использовал контроллер на частоте 20Мгц.
Я пробывал уже следующие варианты: И чтение с задержкой в 2 и 4мкс соответственно -> вывод из-за длительности посылки, примерно в 100-150 бит, время уплывает, а так же ещё из-за ветвлений (1-2 цикла в один бит -> ~0.10мкс), провал!
Второй вариант со счетчиком при изменении с 1 на 0 и с 0 на 1 с последующей записью времени для анализа и расчета кол-ва бит, провал по непонятной мне причине, это загадочное отставание счетчика и непредсказуемость его показаний, при расчетной погрешности в 1.1мкс (цикл ожидания), наблюдаются отставания в две и даже 3мкс! Для связи с CAN шиной использую MCP2551 микрочипа.
Может кто писал что подобное? Если не трудно отзовитесь! Контроллер сменить немогу *TAUP*. Может у кого есть алгоритм?

[=GM=]

Вот, возникла задача написать прием и передачу в CAN шину на контроллере тини2313. Может кто писал что подобное? Если не трудно отзовитесь! Может у кого есть алгоритм?

Расхождение может проявляться как за счёт ветвлений в программе (или ошибок), так и за счёт разбега частот передатчика и приёмника. В кане аппаратно осуществляется постоянная подстройка частоты путём выкусывания и вставки 1..4 квантов времени (кратных 1/25..1/8 длительности бита) в среднем на каждом втором бите, сомневаюсь, что вы сможете это сделать программно за 40МЦ.

Я бы вам посоветовал поставить отдельный САН контроллер, например МСР2510, и не мучаться, поскольку задача совершенно неблагодарная в смысле затрат времени и отдачи.

С другой стороны, технически - интересная задача для проверки своего потенциала и знания протокола кана. Так что давайте ваш код, будем посмотреть (:-). Кстати, есть ещё один вариант решения задачи - с помощью последовательного интерфейса, если интересуетесь, расскажу подробнее.