2 DmitryR - я имел ввиду управляющие сигналы, а данные - их моного - потому их лучше смотреть через чипскоп.. А при ch1_dd_padoe_o=1 на ch1_dd_pad_i мусор может быть только в одном случае - если винт при ch1_diown_pad_o=0(запись параметров в винт) не перестаёт выдавать данные на шину (сам провод проверил - сигнал доходит до шлейфа), что само по себе странно

Пытаюсь сделать софтварный ресет - проходит как когда
Объяснение этому видими что иногда контроллер винта захватывает корректные данные, иногда нет..Осталось только определить зачем винт на шину выдаёт данные в момент ch1_diown_pad_o=0 (по стандарту в это время ата девайс слушать должен, а не выдавать)..