ATtiny2313 прием по SPI 4 байт Опции

[WreWolf]

на ATtiny2313
Необходимо принять 4 байта
обьединить по 2
PWM_S = первые 2 байта
Serv_S= вторые 2 байта

И вывести PWM на 1 ножку если первые 2 байта больше 127 или на 2 ножку если меньше.
ширина PWM пропорциональна значеию |X-127|.

Код

        If PWM_S >= 127 Then
            PWM1 = Math.Abs(TextBox1.Text - 127)
            PWM2 = Disable
        Else
            PWM2= Math.Abs(TextBox1.Text - 127)
            PWM1 = Disable
        End If
        //PWM1 и PWM2 соответственно ширина 1 и 2 PWM

а вторые 2 байта нужны для выдачи на 3 ножку сигнала(управление сервоприводом)
частота 50Гц
ширина импульса от 0.9мкс до 2.1 пропорционально полученному значению

п.с.
можно ли это реализовать на ATtiny26

[WreWolf]

Нет у меня всего 2 PWM
1 для управления мотором
2 для управления сервоприводом

Т.е. вы имеете в виду сделать прерывание по срабатыванию 1 PWM и програмно дергать 4 ножки вслед за сигналом PWM

у 2313 есть аппарытный 2-х канальный PWM

а как быть с сигналом управления сервоприводом?
это PWM с частотой 50Гц

[XVR]

Нет у меня всего 2 PWM
1 для управления мотором
2 для управления сервоприводом

А это что было?

И вывести PWM на 1 ножку если первые 2 байта больше 127 или на 2 ножку если меньше.

PWM генераторы (за редким исключением) выводят свой PWM на какую то конкретную ножку (одну). Т.е., что бы сделать вывод PWM на 2 ножки понадобытся 2 канала PWM. Плюс 50ти герцовый для управления сервоприводом

Т.е. вы имеете в виду сделать прерывание по срабатыванию 1 PWM и програмно дергать 4 ножки вслед за сигналом PWM

Нет, я имею в виду чисто програмный PWM (по прерыванию от таймера)

у 2313 есть аппарытный 2-х канальный PWM
а как быть с сигналом управления сервоприводом?
это PWM с частотой 50Гц

Замечательно. Тогда 2 первых канала ложатся на 2 PWM 2313, а 50Hz PWM делается по таймеру (таймер то свободный есть?)