Timer/Counter не выдает тактовый сигнал в режиме генератора, at91sam7s256 Опции

[Bulat]

Мне необходимо сконфигурировать таймер TC0 в режиме генератора, чтобы он выдавал на выводе TIOA тактовый сигнал с частотой 100 кГц. Прерывание должно вызываться при равенстве значения счетчика числу, записаному в регистр RA. Частота синхронизации MCK\8,то есть 48МГц\8 = 6 МГц.
Ниже приведен код инициализирующий таймер. Прерывание вызывается (лампочка моргает), но на выходе TIOA нет тактового сигнала! Тактирование этого таймера в PMC разрешил, в контролере PIO даный вывод также разрешил управлять переферией. Почему нет сигнала?
Структура с настройками таймера

Код

typedef struct _AT91S_MIPS_TIMER {
unsigned int     Id;
unsigned short    RA_100;
unsigned short    RC_100;
unsigned char    Div;
} AT91S_MIPS_TIMER, *AT91PS_MIPS_TIMER;

Заполнение полей структуры

Код

#define TC_CLKS_MCK8             0x1
const AT91S_MIPS_TIMER MipsTimer = { AT91C_ID_TC0,30,60,TC_CLKS_MCK8};

Разрешение выхода TIOA таймера TC0 в контроллере PIO

Код

void PIO_ini()
{
  regs->PIOA_PER = 0x1;
  regs->PIOA_PDR = ~0x1;
  regs->PIOA_BSR=0x1;
}

Инициализация таймера TC0

Код

void Init_Mips_Timer()
{
  //* Init timer interrupt

    AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC,1 << MipsTimer.Id);
    
    //* Disable the clock and the interrupts
    MipsTimerBase->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
    MipsTimerBase->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
    
    dummy = MipsTimerBase->TC_SR;
    //* Suppress warning
    dummy=dummy;
    
    //* Set the Mode of the Timer Counter
    MipsTimerBase->TC_CMR = AT91C_TC_ASWTRG_CLEAR | AT91C_TC_ACPC_CLEAR | AT91C_TC_ACPA_SET | AT91C_TC_WAVE | AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO | MipsTimer.Div;
   //* open Timer 0 interrupt
    AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, MipsTimer.Id, TIMER_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, timer0_irq_handler);
    MipsTimerBase->TC_IER = AT91C_TC_CPAS;                                      //Enable the RA Compare interrupt
    AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, MipsTimer.Id);
}

Запуск таймера

Код

void Start_Mips_Timer()
{
    //* Enable the clock and Start timer
        MipsTimerBase->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
        MipsTimerBase->TC_RA = MipsTimer.RA_100; MipsTimerBase->TC_RB = MipsTimerBase->TC_RC = MipsTimer.RC_100;
        MipsTimerBase->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;                                
}

Обработка прерываний от таймера (при совпадении с RA)

Код

void timer0_irq_handler()
{
  //моргание лампочкой
  regs->PIOA_ODSR = 0x2;
  int ps=100000;
  while(ps!=0)ps--;
  regs->PIOA_ODSR = 0x0;

  dummy=dummy;
}