Шаблоны проектирования Опции

[maloii]

Существуют ли какие ни будь шаблоны проектирования для МК? А конкретно меня интересует шаблон формирования всей программы.
Попытаюсь объяснить проблему. При написании сложной программы как то я уперся что не оптимально разбросал логические элементы программы и получилось так что если посмотреть программу в срезе работы за секунду то 90% программа прохлаждается, а 10% упирается рогами в стену. Естественно я стал как то это оптимизировать и заставлять нагрузку распределять плавно по времени, результат конечно был достигнут, но возник вопрос, а как делать правильно? Сам я по должности JAVA программист и хорошо знаком с разными методами программирования, и одна из важных фишек в моей работе это знание шаблонов программирования. Грубо говоря это описано как надо делать, и как не надо. По сути я понимаю что все программы для МК делятся на конкретные логические блоки и предполагаю что есть правильный способ выполнения этих блоков. На вскидку блоки следующие:
1. Получение данных через прерывания
2. Просто получение данных по АЦП
3. Получение данных по UART/SPI и т.д.
4. Обработка данных
5. Вывод данных

Ну это я написал на вскидку. И вот теперь задача, как эти блоки раскидать в основном цикле так чтобы они плавненько обрабатывались и никому не мешали? Плюс ещё эти блоки делятся на под блоки с различным уровнем вложенности, но задача по сути типична, и я больше чем уверен что в итоге все работающие программы очень похожи. Вот и охота у знать как делать правильно.
Так же шаблоны проектирования стандартизируют код и позволяют другому программисту легко разобраться в нем.

[maloii]

Значит все таки есть шаблоны . Лана буду гуглить, изучать. За ссылку на описание на русском буду благодарен

[Dog Pawlowa]

Значит все таки есть шаблоны .

Да уж не знаю.
Вот только что "из-под пера" простейший автомат управления насосом повышения давления.
Будет вставлен в обработку события 100 мс.

Код

enum { BOOSTER_PASSIVE=0, BOOSTER_WAIT_HIGH_PRESSURE, BOOSTER_WAIT_LOW_PRESSURE};
uchar booster_state;
void  BoosterPumpService100ms(void)
{   switch (booster_state)
    { case BOOSTER_PASSIVE:  
        break;
      case BOOSTER_WAIT_HIGH_PRESSURE:
        if (Sensor(HighOutputPressure))  booster_state=BOOSTER_WAIT_LOW_PRESSURE;
        break;
      case BOOSTER_WAIT_LOW_PRESSURE:
        if (Sensor(LowOutputPressure))  booster_state=BOOSTER_WAIT_HIGH_PRESSURE;
        break;
   }
   if (GetFlag(booster_filled) && Sensor(NivBelowLow)) return;
   if (Sensor(NivBelowEmpty)) return;  
   if (booster_state==BOOSTER_WAIT_HIGH_PRESSURE) OnPin(BoosterPump);
   else OffPin(BoosterPump);
}
void StartBooster(void) { booster_state=BOOSTER_WAIT_HIGH_PRESSURE; }
void StopBooster(void)  { booster_state=BOOSTER_PASSIVE;            }