Что-то вы усложняете эту задачу.
Для камер достаточно внешнего DMA, это есть нынче даже в чипах на Cortex-M3
http://www.alylab.eu/OpenProjects/ARMDomin...bCam/WebCam.htmЦитата(studert @ Oct 1 2009, 12:54)

В моей системе проц мощный не нужен, никакой обработки данных не предполагается, картинку на комп нужно отправлять в "первозданном" виде. Буду думать насчет at91sam9260, хоть плата и не сильно упростится, зато можно будет "нормальный" UDP/IP поднять.