Выбор микроконтроллера для электропривода Опции

[karpen]

Доброе время суток, форумчане!

Нужно подобрать несколько микроконтроллеров (как специализированных, так и общего назначения) для управлением электроприводом. В микроконтроллере должны быть АЦП и ЦАП (желательно побольше разрядности, придется делать поддержку двухполярных сигналов), хорошее быстродействие (преобразование АЦП, умножение/деление целых/дробных чисел, преобразование ЦАП) и хорошая помехоустойчивость.
Пожалуйста, помогите

[karpen]

Электропривод типа ЭШИМ1. Вот некоторые данные о нем:

Код

Используется в качестве многокоординатных приводов подач металлорежущих станков, в промышленных роботах и других механизмах, где необходимо регулирование скорости двигателей постоянного тока.
Конструктивное исполнение:
Кассетные на токи 4, 8А
Блочные на токи 16, 25, 40А

Изготавливается по ТУ У3.11-05814256-080-96
Содержит в себе два контура (контур скорости и подчиненный контур тока) и релейный регулятор тока. Аналоговый контур скорости нужно заменить микропроцессором. Проблема в том, что с тахогенератора выходит двухполярное напряжение (работа в прямом и реверсивном режиме), это приводит к требованию увеличения разрядности АЦП и ЦАП.

[Прохожий]

Электропривод типа ЭШИМ1. Вот некоторые данные о нем:

Код

Используется в качестве многокоординатных приводов подач металлорежущих станков, в промышленных роботах и других механизмах, где необходимо регулирование скорости двигателей постоянного тока.
Конструктивное исполнение:
Кассетные на токи 4, 8А
Блочные на токи 16, 25, 40А

Изготавливается по ТУ У3.11-05814256-080-96

Тогда, в принципе, подойдет любой МК. Для Вашего случая наиболее удачным мог бы быть dsPIC попроще с модулем инкрементального энкодера на борту.

Содержит в себе два контура (контур скорости и подчиненный контур тока) и релейный регулятор тока. Аналоговый контур скорости нужно заменить микропроцессором. Проблема в том, что с тахогенератора выходит двухполярное напряжение (работа в прямом и реверсивном режиме), это приводит к требованию увеличения разрядности АЦП и ЦАП.

Тогда можно отказаться от тахогенератора.