Прерывания в CodeVisionAVR: как? Опции

[Александр К.]

Прошу помочь найти косяк в программе. В железе не работает , AVRStudio подвисает при попытке выйти из прерывания. Причём, аналогичное происходит и при использовании прерывания от таймера.

Код

// ADC interrupt service routine
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
unsigned char adc_data;
// Read the 8 most significant bits
// of the AD conversion result

// Place your code here
  adc_data=ADCH;
  adc_data=(adc_data>>1); // j не больше 127
  if(adc_data==1) adc_data=0;// j==1 исключается - особенность функции poworot
  if(i_adc_buf==2) i_adc_buf=0;
  else ++i_adc_buf;
  j=(adc_buf[0]+adc_buf[1]+adc_buf[2]+adc_data)/4; //рекурсия
  adc_buf[i_adc_buf]=j;

}

Куска хватит или нужно всё?

Причина редактирования: Оформление цитаты исходника.

[SysRq]

Ну вот:

Код

#pragma savereg- // Выключить автоматическое сохранение регистров

Потому и не работает ( http://telesys.ru/wwwboards/mcontrol/287/m...es/136890.shtml ).

PS: уберите тег [коде][/коде] вокруг [кодебокс][/кодебокс], я вас запутал немножко.

[Александр К.]

Потому и не работает ...

Спасибо. Посмотрел по ссылке, но не понял - почему нельзя использовать штатную команду? Я в прерывании регистры не использую, все переменные - глобальные. И почему ж нельзя? Глюк CV?
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
Исправил и проверил. Всё нормально. Ещё раз спасибо.
Вопрос остался ...

Сообщение отредактировал Александр К. - Oct 1 2009, 18:10

[rezident]

не понял - почему нельзя использовать штатную команду? Я в прерывании регистры не использую, все переменные - глобальные.

Как это не используете? А unsigned char adc_data и результаты промежуточных вычислений где по-вашему хранятся?

[Александр К.]

В регистрах. Но их (регистров) больше, чем переменных. И все переменные - глобальные. Пересечений нет.
Вот фрагмент на асемблере. После остановки симулятора указатель показывает на адрес 180.

CODE

+00000172: E7AA LDI R26,0x7A Load immediate
+00000173: E0B0 LDI R27,0x00 Load immediate
+00000174: 91EC LD R30,X Load indirect
+00000175: E0F0 LDI R31,0x00 Load immediate
+00000176: 64E0 ORI R30,0x40 Logical OR with immediate
+00000177: 93EC ST X,R30 Store indirect
+00000178: 9508 RET Subroutine return
+00000179: 91E9 LD R30,Y+ Load indirect and postincrement
+0000017A: 91F9 LD R31,Y+ Load indirect and postincrement
+0000017B: 9630 ADIW R30,0x00 Add immediate to word
+0000017C: F039 BREQ PC+0x08 Branch if equal
+0000017D: EA80 LDI R24,0xA0 Load immediate
+0000017E: E09F LDI R25,0x0F Load immediate
+0000017F: 9701 SBIW R24,0x01 Subtract immediate from word
+00000180: F7F1 BRNE PC-0x01 Branch if not equal
+00000181: 95A8 WDR Watchdog reset
+00000182: 9731 SBIW R30,0x01 Subtract immediate from word
+00000183: F7C9 BRNE PC-0x06 Branch if not equal
+00000184: 9508 RET Subroutine return
+00000185: 95F1 NEG R31 Two's complement
+00000186: 95E1 NEG R30 Two's complement
+00000187: 40F0 SBCI R31,0x00 Subtract immediate with carry
+00000188: 9508 RET Subroutine return
+00000189: 2400 CLR R0 Clear Register

Я в этом не понимаю ... Конкретный косяк не видно?
Очень хочется не сохранять все РОН при прерывании.

[rezident]

В регистрах. Но их (регистров) больше, чем переменных. И все переменные - глобальные. Пересечений нет.

Прерывание для компилятора это процесс недетерминированный во времени. Каждую функцию (в т.ч. и обработчик прерывания) компилятор транслирует отдельно. Откуда ему знать, какие регистры в момент возникновения прерывания используются, а какие нет?

Очень хочется не сохранять все РОН при прерывании.

Напишите обработчик прерывания на ассемблере, запретив компилятору использовать регистры, которые вы будете использовать в обработчике прерывания.
А еще лучше, как я вам раньше и советовал, выкиньте из прерывания фильтрацию (вычисление плавающего среднего), перенеся ее в main или в другую функцию.