IAR AVR C++ class и прерывание Опции

[west329_]

Подскажите как правильно описать прерывание от uart0 для функции которая определяется в класе на уровень выше, так сказать пртоколе верхнего уровня cHuProt.

Сам клас

Код

#include "com0.h"

class cHuProt:public cUsart0 {
  protected:  
              void    HU_Rx_Byte(void);
  public:
              ui8     Recive_Pack_HU(void);
              ui8     Recive_Pack_HU_End(void);
              ui8     Init_HU(void);
              ui8     Reset_Recive_HU(void);
              ui8     Expect_new_HU(void);
              ui8     ECM_HU_len(void);
              ui8*    Get_Point_to_ECM_HU_data(void);
              ui8*    Get_Point_to_HU_S(void);
              ui8*    Get_Point_to_HU_C(void);
              ui8*    Get_Point_to_HU_I(void);
              ui8     DW_HU_Transmit(ui8 *pData);
              
  //cHumaxProt();
  //~cHumaxProt();
};

В клас cUsart0 я записал все низкоуровневые функции работы с железом uart

Код

class cUsart0 {
  protected:
              ui8 Usart0_Tx_Raw(ui8 tx_char);
              ui8 Usart0_RX_Raw(void);
  public:
              ui8 Usart0_Init(ui16 ubrr);
              ui8 Usart0_Tx_Data(ui8 *pData, ui8 len_data);
              ui8 Usart0_Tx_Char(ui8 tx_char);
              
  //Usart0();
  //~Usart0();
};

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Реализация класса cUsart0
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
....
....
....

Сама функция Usart0_Init использует прерывание при получении символа с uart.

Очень хочется вызывать функцию Usart0_RX_Raw(void); когда приходит символ, тоесть както так описать метод в протоколе

Код

#pragma vector = USART0_RXC_vect
__interrupt void cHuProt::HU_Rx_Byte(void) {
      temp=ui8 Usart0_RX_Raw();
      ......
      ......
}

но увы получаю ошибки

Error[Ta022]: Interrupt functions cannot take any parameters. D:\Main_prj\tutor\MainTestCPP\hu.h 19

[AHTOXA]

Функции класса передаётся неявный параметр this. Объявите функцию static. Хотя это практически ничем не лучше, чем отдельный обработчик прерывания с вызовом в нём uart.HUMAX_Rx_Byte();

И вот тут почитайте.

[dxp]

Функции класса передаётся неявный параметр this. Объявите функцию static. Хотя это практически ничем не лучше, чем отдельный обработчик прерывания с вызовом в нём uart.HUMAX_Rx_Byte();

Оно все же получше тем, что имеет доступ к представлению своего класса. Ну, и тем, что не загромождает глобальное пространство имен.

[AHTOXA]

Что значит "к представлению"? К приватным членам? Если так, то вызываемая uart.HUMAX_Rx_Byte(), как функция класса, тоже имеет доступ к представлению класса

Так что, имхо, единственное преимущество -

что не загромождает глобальное пространство имен.

[dxp]

Что значит "к представлению"? К приватным членам?

Да, к закрытой части класса.

Если так, то вызываемая uart.HUMAX_Rx_Byte(), как функция класса, тоже имеет доступ к представлению класса

А так и функцию дополнительную городить не надо - сразу в этой все и пишешь. В общем, как делать - вопрос вкусовых предпочтений, по большей части. Но если есть возможность не плодить лишние сущности, то это есть гуд.

Вобщем как я не пытался так и не получилось у меня повесит напрямую прерывание на метод класса.
Пошол по другому пути, создал обычную процедуру повесил на неё прерывание а из него уже вызываю метод класса, незнаю можна так делать или нельзя, код проверял работает нормально.

Код

#pragma vector = USART0_RXC_vect
__interrupt void Recive_Byte_from_tu(void) {
   ui8 Rx_Ch = Tu.HU_Rx_Byte();
....
....
....}

А если в классе объявить:

__interrupt static void Receive_Byte_from_tu();

то не работает, что-ли? Что не работает в этом случае? Не собирается проект? Или в железе не работает?

[AHTOXA]

А так и функцию дополнительную городить не надо - сразу в этой все и пишешь. В общем, как делать - вопрос вкусовых предпочтений, по большей части. Но если есть возможность не плодить лишние сущности, то это есть гуд.

Зато в этой функции придётся обращаться к членам класса с указанием экземпляра класса.
Типа,

Код

  uart.rxbuf[uart.rxpos++] = U0RXBUF;
  uart.rxpos &= uart.rxsize;

И к тому же, такой подход не везде работает. Например, в avr-gcc нельзя сделать обработчик прерывания функцией класса.

А вообще - да, согласен, дело вкуса