Управление ШД-приводом с помощью трекбола(мышки) Опции

[sp-fly]

Всем доброго времени суток!
Возникла необходимость разработать дишифратор который конвертировал бы сигнал USB устройства (пакеты данных) в другой вид сигнала.
Если подробнее, то нужно управлять шаговым двигателем с помощью компьютерной мышки или трекбола. Т.е. информация о перемещении мыши конвертировалась в понятные драйверу ШД "шаг" и "направление".
Порылся в нете, устройств и переходников подключения МК к USB компа для различных целей полно, а вот на оборот... Склоняюсь к реализации USB хоста (уж очень не хочется мышку курочить), но т.к. я раньше с USB-ками не сталкивался, то чтобы не состариться изучая USB интерфейс, решил сначала с народом посоветоватся.

Может есть у кого соображения на этот счет или хоть подскажите в какую сторону смотреть.
Заранее благодарен

[sp-fly]

Получается к своему вопросу добавляю еще вопрос.
Порылся в нете, и по советам людей болеее сведущих, решил, что релизация этого проекта проще на протоколе PS/2.
Да и примеров реализации его накопать можно. Только все больше в виде подключения клавиатуры к МК.
Я свою USB мышь через переходник в PS/2 воткнул,- работает, вот думаю красота, завтра пойду осцилографом скан-коды ловить, но тут возникает еще вопрос: как мышь определяет под каким протоколом ей работать.

[smac]

... но тут возникает еще вопрос: как мышь определяет под каким протоколом ей работать.

Точно не знаю, но скорее всего мышь определяет по командам инициализации. Т. е. при вытыкании ее в PS/2 при старте биос подает определенные команды инициализации, возможо по ним определяет. Также, возможно определение по величине напряжения на сигнальных выводах (если я правильно помню, то для PS/2 это 5 В, а для USB - 3.3 В).