Применение Atmega128 в “боевых” условиях, Помехоустойчивость + ADC Опции

[avesat]

Для нового устройства из камней на 5v0 решили применить ATmega128, схему почти набросал, да и в PCB прикидывал, получается нормально. Но тут один “специалист” заявил, что где-то слышал, что они слабые к помехам, часто виснут… и он не доверяет Atmel. К сожалению не смог возразить, отбивался даташитами. Личного опыта работы с этими кристаллами нет. Перелопатил форум, впечатления остались положительные. Хотелось бы узнать мнение людей применяющих их в серии. А вот собственно и вопросы:
1) Помехоустойчивость, на плате будут находиться 3 реле 10А, питание и земля разные. Управление мощными объектами. Зависание кристалла.
2) Устойчивость к импульсным помехам сети.
3) Аналоговая часть Atmega128
Спасибо!

[arttab]

У Атмела есть рекомендации по подключению замли, питания, ресета, кварца с кондерами. + обычные правила разводки п.п.