ATtiny2313 прием по SPI 4 байт Опции

[WreWolf]

на ATtiny2313
Необходимо принять 4 байта
обьединить по 2
PWM_S = первые 2 байта
Serv_S= вторые 2 байта

И вывести PWM на 1 ножку если первые 2 байта больше 127 или на 2 ножку если меньше.
ширина PWM пропорциональна значеию |X-127|.

Код

        If PWM_S >= 127 Then
            PWM1 = Math.Abs(TextBox1.Text - 127)
            PWM2 = Disable
        Else
            PWM2= Math.Abs(TextBox1.Text - 127)
            PWM1 = Disable
        End If
        //PWM1 и PWM2 соответственно ширина 1 и 2 PWM

а вторые 2 байта нужны для выдачи на 3 ножку сигнала(управление сервоприводом)
частота 50Гц
ширина импульса от 0.9мкс до 2.1 пропорционально полученному значению

п.с.
можно ли это реализовать на ATtiny26

[WreWolf]

Как в AVR Studio 4 написать обработчик прерываний?

[SasaVitebsk]

Как в AVR Studio 4 написать обработчик прерываний?

AVR Studio - это просто среда. Там можно набирать любую программу. В том числе и на Си. Поэтому вопрос некоректен. Думаю что вы хотели спросить "как написать обработчик прерывания на ассемблере".
Если это так, то ответ следующий:

1) Обработчик прерывания - это обычная подпрограмма, переход на которую осуществляется по фиксированному вектору. Соответственно, вам надо написать подпрограмму, а в векторе-обработчика разместить переход на неё.
2) Надо учесть, что при переходе к обработке прерывания, автоматически сбрасывается бит разрешения прерывания. Соответственно необходимо разрешить его (если это требуется) при выходе. Обычно для этого используется инструкция reti вместо ret.
3) Надо почитать в даташите на данную микросхему необходимые дополнительные действия, если они есть. Так например иногда используется один общий обработчик для группы прерываний (флагов) или требуется ручной сброс флага прерывания и т.п.
4) Необходимо сохранить sreg а также используемые в прерывании регистры и восстановить их при выходе.

Например так:
Вектора:

Код

    .cseg

    rjmp    init

;****************************************************************
;*                             Прерывания.                            *
;****************************************************************



.if chip == 88
        .org    OC2Aaddr
    rjmp    Tim2Cmp        ; Обработка двигателя
        .org    OVF0addr
.else
        .org    OC2addr
    rjmp    Tim2Cmp        ; Обработка двигателя
        .org    OVF0addr
.endif

Обработчик:

Код

;****************************************************************
;*                Прерывание от таймера 0. (180мkс)                *
;****************************************************************

.equ    PerIzm = 180        ; Период измерения 180 мкс
.equ    FuelCanal = 4-2        ; Канал измерения по частоте

Tim0Ovf:
    in        tmpsreg,sreg    ; Сохранить SREG
............
Tim0OvfEnd:
    out        sreg,    tmpsreg
    reti