Я бы посоветовал использовать специльно заточенные под управление шаговиками комплекты микросхем. Например l297+l298. одна силовая, другая логическая. стоят рублей по 100. Надо буквально отправить команду типа "скорость, кол-во шагов, направление". Все остальное сделают они
|