ATtiny2313 прием по SPI 4 байт Опции

[WreWolf]

на ATtiny2313
Необходимо принять 4 байта
обьединить по 2
PWM_S = первые 2 байта
Serv_S= вторые 2 байта

И вывести PWM на 1 ножку если первые 2 байта больше 127 или на 2 ножку если меньше.
ширина PWM пропорциональна значеию |X-127|.

Код

        If PWM_S >= 127 Then
            PWM1 = Math.Abs(TextBox1.Text - 127)
            PWM2 = Disable
        Else
            PWM2= Math.Abs(TextBox1.Text - 127)
            PWM1 = Disable
        End If
        //PWM1 и PWM2 соответственно ширина 1 и 2 PWM

а вторые 2 байта нужны для выдачи на 3 ножку сигнала(управление сервоприводом)
частота 50Гц
ширина импульса от 0.9мкс до 2.1 пропорционально полученному значению

п.с.
можно ли это реализовать на ATtiny26

[WreWolf]

1) Обработчик прерывания - это обычная подпрограмма, переход на которую осуществляется по фиксированному вектору. Соответственно, вам надо написать подпрограмму, а в векторе-обработчика разместить переход на неё.

Так понятнее.

2) Надо учесть, что при переходе к обработке прерывания, автоматически сбрасывается бит разрешения прерывания. Соответственно необходимо разрешить его (если это требуется) при выходе. Обычно для этого используется инструкция reti вместо ret.

3) Надо почитать в даташите на данную микросхему необходимые дополнительные действия, если они есть. Так например иногда используется один общий обработчик для группы прерываний (флагов) или требуется ручной сброс флага прерывания и т.п.

4) Необходимо сохранить sreg а также используемые в прерывании регистры и восстановить их при выходе.

Зачем сохранять данные регистров. Если я не буду их трогать.

Можно про реализацию на си