Прерывания в AT91SAM7S, Помогите!!!Я в очаянии.... Опции

[DAPA]

Привет Всем. Помогите, уже несколько дней мучаюсь на д прерыванием IRQ1 в AT91SAM7S256, перепробовал уйму вариантов, увы
Вот один из вариантов:

CODE

#include "Board.h"

#define EXT_OC 18432000 // Exetrnal ocilator MAINCK
#define MCK 48054857
//=================================================================
#define IRQ_1 (1<<30)
#define LED_1 (1<<26)
///////////////////////////////////////////////////////////////////
#define IRQ1_INTERRUPT_LEVEL 5

char flag = 0;
char dum;
//обработчик прерывания от IRQ1
void button(void){

AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_1);
/*
if( flag ==1 )
{
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_1);
flag = 0;
}
else
{
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_1);
flag = 1;
};
*/
dum = AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;//разрешить следующее прерывание IRQ1(сброс ВСЕХ прерываний)
dum = dum;
};
//инициализация внешнего прерывания на линии IRQ1
void irq_interrupt_init(void){

AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, IRQ_1);
AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA, IRQ_1, 0);
AT91F_PIO_CfgInputFilter(AT91C_BASE_PIOA, IRQ_1);//включение входного фильтра для линии IRQ1

AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, AT91C_ID_IRQ1 );
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = (1<<31);
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[31] = (0x1<<5)|(0x6);
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[31] = (unsigned int)button;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1<<31);
// AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ1, 2, 2, button);
//идентификатор устройства, приоритет, тип чувствительности, указателт на обработчик
// AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ1);
};

int main( void ){
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (0x4<<8) | (unsigned int)(0xA5<<24);

AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_1);

irq_interrupt_init();

for (;;)
{


}
}

Причина редактирования: Оформление цитаты исходника.

[aaarrr]

dum = AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;//разрешить следующее прерывание IRQ1(сброс ВСЕХ прерываний)

Это сброс прерывания PIO, к внешним IRQx никакого отношения не имеет.
Еще забыли запись AIC_EOICR в конце обработки прерывания.

AT91F_PIO_CfgInputFilter(AT91C_BASE_PIOA, IRQ_1);//включение входного фильтра для линии IRQ1

Входной фильтр распространяется только на модуль PIO, к периферийным входам пин всегда подключен напрямую.

AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, AT91C_ID_IRQ1 );

В этом тоже нет необходимости.

Если честно, не вижу причин почему бы прерыванию не срабатывать.
Не забыли ли включить прерывания глобально?
Как организована обработка вектора (0x18) прерывания?