Программный SPI, реализация на avr Опции

[CIIAPTAK]

Доброго дня уважаемые...
У кого то есть библиотека реализации программного SPI интерфейса на avr?

Нужен именно программный, ибо аппаратный уже занят. Да и девайс разведен уже на на другие выводы Мк.

Заранее вам благодарен.

[mempfis_]

Нужен именно программный, ибо аппаратный уже занят. Да и девайс разведен уже на на другие выводы Мк.

Чтож там сложного то:

Код

#define HI(x) SPI_PORT |= (1<<(x))
#define LO(x) SPI_PORT &= ~(1<<(x))

unsigned int SPIWriteWord(unsigned int cmd) {
  unsigned char i;
  unsigned int recv;
  recv = 0;
  LO(SCK);
  LO(nSS);
  for(i=0; i<16; i++) {
    if(cmd&0x8000) HI(SDI); else LO(SDI);
    HI(SCK);
    recv<<=1;    
    if( SPI_PIN&(1<<SDO) ) {
      recv|=0x0001;
    }
    LO(SCK);
    cmd<<=1;
  }
  HI(nSS);
  return recv;
}

Обзовите где нибудь выводы SDI, SDO, SCK. Тут 16битный вариант, сли нужно код легко переделывается на 8 бит.

[CIIAPTAK]

[quote name='mempfis_' date='Oct 18 2009, 17:27' post='663748']
Чтож там сложного то:

Код

#define HI(x) SPI_PORT |= (1<<(x))
#define LO(x) SPI_PORT &= ~(1<<(x))

unsigned int SPIWriteWord(unsigned int cmd) {
  unsigned char i;
  unsigned int recv;
  recv = 0;
  LO(SCK);
  LO(nSS);
  for(i=0; i<8; i++) {
    if(cmd&0x80) HI(SDI); else LO(SDI);
    HI(SCK);
    recv<<=1;    
    if( SPI_PIN&(1<<SDO) ) {
      recv|=0x0001;
    }
    LO(SCK);
    cmd<<=1;
  }
  HI(nSS);
  return recv;
}

Биг спс. Для 8 ми битного, правильно поправил? =)
Это на запись. А как на чтение? В случае двухстороннего обмена.

Сообщение отредактировал CIIAPTAK - Oct 18 2009, 14:05

[prottoss]

Это на запись. А как на чтение? В случае двухстороннего обмена.

Мда, тяжелый случай Так это оно и есть - загоняете в функцию байт для записи, автоматом функция вернула то, что прочитала.

[Xenia]

SPI куда элегантнее программировать на ассемблере, если аппаратно этого сделать по каким-то причинам нельзя. Элегантность заключена в том, что так можно эффективно использовать флаг переноса при сдвигах, строго выдержать меандр по времени (хотя последнее, обычно, не требуется) и сделать правильные задержки. На чистом С такое написать нельзя.
Здесь приведены сочиненные мной процедуры:
void Wr_Reg( char byte); // запись по SPI в регистр АЦП
char Rd_Reg( void); // чтение по SPI регистра АЦП
Вся остальная программа у меня на С, откуда я и вызываю функции Wr_Reg(byte) и Rd_Reg(). Их описание в хидере я только что привела, их тела на ассемблере выглядят так:

Код

        RSEG CODE:CODE:NOROOT(1)

        PUBLIC Wr_Reg
Wr_Reg:
        ldi R17, 8
LoopWrReg:
        sbi PORTD, SCLK; установим SCLK в 1
        rol R16; сдвигаем регистр
        brcs SetSDI
        cbi PORTD, SDI; SDI = 0
        rjmp CliSCLK; 2 clocks
SetSDI:
        sbi PORTD, SDI; SDI = 1
        nop; 1+1 clocks
        nop
CliSCLK:
        cbi PORTD, SCLK; установим SCLK в 0
        dec R17
        brne LoopWrReg; если не 0
        ret

        PUBLIC Rd_Reg
Rd_Reg:
        ldi R17, 8
        clr R16; обнуляем регистр
LoopRdReg:
        sbi PORTD, SCLK; установим SCLK в 1
        nop
        cbi PORTD, SCLK; установим SCLK в 0
        lsl R16; сдвигаем регистр
        sbic PIND, SDO; SDO ?
        ori R16, 1; устанавливаем мл.бит
        dec R17
        brne LoopRdReg; если не 0
        ret

Связь осуществляется через порт D, который можно заменить на любой другой. SDI, SDO и SCLK по назначению соответствуют MOSI, MISO и СLK.
Суть не меняется, если вместо АЦП будет какое-то другое устройство.
P.S. Проект на IAR EWAVR, в котором имеется один ассемблерный файл (этот), а остальные на C. Микроконтроллер ATtiny2313.

[zltigo]

SPI куда элегантнее программировать на ассемблере...

А откомпилировать несколько сишных строк и посмотреть на результат было нельзя?

есть возможноть натолкать столько nop (пустых операций)

__no_operation();
или
asm ( "NOP" );

[Xenia]

А откомпилировать несколько сишных строк и посмотреть на результат было нельзя?

__no_operation();
или
asm ( "NOP" );

На языке С даже задачу нельзя сформулировать так, чтобы его компилятор сгенерировал код подобной плотности. Причина в том, что понятие флагов переноса или переполнения на этом языке никак не отражено. А следовательно и воспользваться этим удобным механизмом нет возможности.

Натолкать задержек, конечно же, язык С позволяет. И не только указанным вами способом, но и вообще любого иного рода мусорным кодом.
Приведенный мною пример близок к наиболее ускоренному варианту. Nop используется для "проработки" фронта импульса, который при комбинации соседних команд "поднять и опустить" зачастую не достигает максимально возможного значения (толи ёмкости мешают, толи еще что).

Я не думаю, что длительное смотрение в откомпилированный результат позволит вам написать код на С, который работает быстрее, но в тоже время был бы полностью надежен. На С такие вещи пишут только тогда, когда торопиться некуда. Этот же код можно использовать даже в прерывании! (хотя и не рекомендуется). Не перевелись еще любители опрашивать АЦП прямо в той процедуре обработки прерывания, которое возникает от сигнала готовности данных DREADY.

Вот мой вариант софтового/железного SPI, с задержками без всякого ассемблера.

В этой теме никого ваш вариант не интересует. В начальном сообщении четко сформулирована задача - аппаратный SPI не использовать.